当劳动合同届满，公司想终止合同时，需要注意以下几个关键方面，我将分点详细说明：
合同终止的合法性：
- 公司需确保劳动合同的终止是基于合同到期这一合法原因，而非其他非法或不当理由。根据《劳动合同法》的相关规定，劳动合同期满，合同即行终止，但需注意是否存在法定续延情形（如女职工在孕期、产期、哺乳期的，劳动合同应当续延至相应的情形消失时终止）。
经济补偿的支付：
- 除非公司维持或提高劳动合同约定条件续订劳动合同，而劳动者不同意续订，否则公司通常需要向劳动者支付经济补偿。经济补偿的标准根据劳动者在本单位工作的年限，以每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。
终止合同的通知义务：
- 公司应在劳动合同期满前，以书面形式通知劳动者合同即将终止，并明确告知终止日期及是否愿意续订合同。这有助于避免因沟通不畅而产生的法律纠纷。
办理离职手续：
- 合同终止后，公司应协助劳动者办理离职手续，包括但不限于工作交接、结算工资、出具离职证明等。离职证明应写明劳动合同期限、解除或者终止劳动合同的日期、工作岗位、在本单位的工作年限等信息，这是劳动者后续求职或享受失业保险待遇的重要依据。
保密与竞业限制：
- 如果劳动合同中包含了保密条款或竞业限制条款，公司在合同终止后仍需遵守相关约定，确保劳动者的保密义务和竞业限制得到履行。同时，公司也需按照约定支付竞业限制经济补偿（如有）。
档案与社会保险关系转移：
- 公司应及时为劳动者办理档案和社会保险关系转移手续，确保劳动者的相关权益不受影响。这是公司的法定义务，也是避免潜在法律风险的重要环节。
避免违法终止的风险：
- 公司应确保合同终止不违反法律法规的强制性规定，如不得因劳动者患病或非因工负伤在规定的医疗期内、女职工在孕期产期哺乳期等情形下终止合同。否则，公司可能面临支付赔偿金、恢复劳动关系等法律责任。
总结与建议：公司在劳动合同届满想终止合同时，应全面考虑上述各方面因素，确保合同终止的合法性、合规性，并妥善处理与劳动者的后续事宜。如有任何疑问或需要进一步的法律指导，请随时向我咨询，我将为你提供专业、全面的法律服务。