结论：在没有红绿灯的十字路口，右侧车辆撞到左侧车辆导致左侧车辆上人员受伤，医药费的责任承担需根据具体情况判断，一般情况下，若左转车辆未遵守让行规则，将承担主要或全部责任，但具体责任划分需综合考虑多方面因素，最终由交警部门作出责任认定。以下是详细分析：
一、一般情况下的责任划分
让行规则：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十二条，机动车通过没有交通信号灯控制也没有交通警察指挥的交叉路口时，转弯的机动车应让直行的车辆先行。若直行车正常行驶，左转车辆未遵循此规则让直行车辆先行，则左转车辆将承担主要或全部责任。
责任判断：
- 在无红绿灯的十字路口，若右侧车辆（假设为左转车辆）未让行左侧直行车辆，导致碰撞事故发生，且左侧车辆无超速、闯红灯等违法行为，那么右侧车辆（左转车辆）将承担事故的主要或全部责任，负责赔偿左侧车辆上受伤人员的医药费。
二、特殊情况下的责任划分
直行车辆存在违法行为：
- 若直行车辆存在超速、闯红灯（虽无红绿灯但若有其他禁止性标志等类似违规情形）等违法行为，即使左转车辆未完全遵守让行规则，直行车辆也可能因自身过错承担一定比例的责任，双方可能按比例分担医药费。
左转车辆存在其他过错：
- 若左转车辆在转弯过程中存在超速、突然加速、抢行等行为，导致事故发生，即使直行车未完全遵守让行规则（如未减速观察），左转车辆也可能因自身过错承担主要责任，负责赔偿大部分医药费。
双方均无过错：
- 如果双方都能证明自己是沿直道正常行驶，且没有违反交通法规的行为，如超速、超载等，那么一般双方都不承担责任，属于意外事件，各自承担自身损失（包括医药费）。但这种情况较为罕见，仍需根据实际情况进行判定。
三、交警部门的责任认定
- 最终的责任划分由交警部门根据现场勘查（包括车辆碰撞位置、刹车痕迹、散落物等）、调查取证（如询问当事人、查看周边监控视频等）结果，依据相关法律法规和实际情况作出交通事故责任认定书来确定。该认定书是确定医药费责任承担的重要依据。
四、建议与提醒
立即停车并保护现场：
- 发生事故后，双方应立即停车、保护现场并报警处理，等待交警部门到场进行勘查和调查取证。
收集证据：
- 双方应尽可能收集现场照片、视频、证人证言等证据，以便在责任认定过程中维护自己的合法权益。
遵守交通规则：
- 提醒广大驾驶员在驾驶过程中要严格遵守交通规则，特别是在无红绿灯的十字路口要减速慢行、观察路况、让行直行车辆，确保行车安全。
如有更多疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。