被人辱骂并威胁他人生命危险，受害者完全有权向法院起诉以维护自己的合法权益。具体来说，可以根据辱骂和威胁行为的性质和后果，选择提起民事诉讼、追究治安责任或刑事责任。以下是对此问题的详细分析：

一、辱骂和威胁行为的法律性质与后果

1. 民事侵权行为：辱骂和威胁他人是一种侵犯人格权的行为，特别是名誉权和生命健康权。当这些行为损害了他人的名誉、人格尊严或造成精神损害时，即构成民事侵权。受害者有权要求侵权人停止侵害、恢复名誉、消除影响、赔礼道歉，并可以索赔精神损害抚慰金等损失。

2. 治安违法行为：若辱骂和威胁行为情节较重，如在公共场所公然侮辱他人、多次发送侮辱或恐吓信息干扰他人正常生活，或威胁他人生命安全，则违反了《中华人民共和国治安管理处罚法》。此类行为可能面临五日以下拘留或五百元以下罚款的处罚；情节较重的，可能受到五日以上十日以下拘留，并可并处五百元以下罚款。

3. 刑事犯罪行为：当辱骂和威胁行为情节特别严重，如手段恶劣、造成他人严重精神损害或其他严重后果，甚至构成对他人生命安全的现实威胁时，可能构成侮辱罪、诽谤罪或寻衅滋事罪等。根据《中华人民共和国刑法》，此类行为可能受到三年以下有期徒刑、拘役、管制或剥夺政治权利的处罚。

二、起诉的流程与注意事项

1. 收集证据：在起诉前，受害者需收集充分证据来证明辱骂和威胁行为的存在及其后果。这些证据包括但不限于录音、录像、聊天记录、通话录音、证人证言等。这些证据对于维护受害者的合法权益至关重要。

2. 明确侵权人身份信息：确保能够准确提供侵权人的身份信息，以便法院进行立案和审理。

3. 选择起诉类型：

   • 民事诉讼：如果辱骂和威胁行为构成民事侵权，受害者可以向法院提起民事诉讼，要求侵权人承担民事责任。
   • 治安处罚：如果行为违反了《治安管理处罚法》，受害者可以向公安机关报案，要求追究侵权人的治安责任。
   • 刑事诉讼：如果行为构成刑事犯罪，受害者可以向法院提起刑事自诉（在侮辱罪、诽谤罪等告诉才处理的案件中），或要求公安机关立案侦查（在寻衅滋事罪等公诉案件中）。

4. 撰写起诉状并提交立案：如果选择提起民事诉讼或刑事自诉，需撰写符合法律规范的起诉状，并向有管辖权的法院提交立案申请。起诉状中应详细陈述事实、理由及诉讼请求。

5. 参与诉讼过程：一旦案件被受理，受害者需积极参与诉讼过程，包括出庭、举证、质证等环节。

三、实际案例参考与启示

以实际发生的辱骂和威胁案件为例，法院通常会根据辱骂和威胁行为的性质、情节以及造成的后果来判决侵权人承担相应的法律责任。这些案例表明，法院会依法保护受害者的人格尊严和合法权益，同时也提醒人们在日常生活中应尊重他人、避免使用侮辱性言辞或进行威胁行为。

四、建议与总结

1. 及时报警：如果感到人身安全受到威胁，应立即报警，以便公安机关及时介入调查并采取措施保护受害者。

2. 保留证据：在遭受辱骂和威胁时，务必保留好相关证据，以便在后续的法律程序中证明侵权事实及损害后果。

3. 咨询律师：在决定起诉前，建议向我咨询以获取更加准确和全面的法律建议。我可以根据具体情况为你提供合适的诉讼策略和法律帮助。

被人辱骂并威胁他人生命危险时，受害者应勇敢站出来维护自己的合法权益。通过法律手段维护自身权益，不仅是对个人尊严的保护，也是对社会秩序和法治精神的维护。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。