针对您提出的“机动车在非机动车道上撞了非机动车，造成机动车乘客死亡，法院会如何判决”的问题，这确实是一个涉及多方面法律因素的复杂情况。以下是我为您提供的详细分析：
一、事故责任判定
机动车的责任：
- 机动车在非机动车道上行驶，本身就违反了《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，通常会被认定为主要责任方或全部责任方，特别是如果非机动车道上有明确的禁止机动车通行的标志或标线。
- 如果机动车存在超速、酒驾、未按规定让行等过错行为，这些都将加重其责任。
非机动车的责任：
- 非机动车在非机动车道上正常行驶，通常不承担事故责任。但如果非机动车存在违规行为，如突然变道、逆行等，也可能承担一定责任。
二、可能涉及的罪名
交通肇事罪：
- 如果机动车驾驶人因违反交通运输管理法规（如在非机动车道上行驶、超速等）导致事故发生，并造成机动车乘客死亡，且负事故主要或全部责任，那么可能构成交通肇事罪。
- 根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条，违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人死亡的，处三年以上七年以下有期徒刑。
过失致人死亡罪：
- 如果事故情节不构成交通肇事罪，但机动车驾驶人因过失（如疏忽大意、未注意观察等）导致机动车乘客死亡，那么可能构成过失致人死亡罪。
- 根据《中华人民共和国刑法》第二百三十三条，过失致人死亡的，处三年以上七年以下有期徒刑；情节较轻的，处三年以下有期徒刑。
三、民事赔偿责任
- 除了刑事责任外，机动车驾驶人还需承担民事赔偿责任。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，侵害他人造成人身损害的，应赔偿医疗费、护理费、交通费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入。造成死亡的，还应赔偿丧葬费和死亡赔偿金。
- 赔偿金额将根据机动车驾驶人在事故中的责任比例确定。如果非机动车也存在一定责任，那么机动车驾驶人的赔偿责任可能会相应减轻。
四、法院判决的综合考量因素
- 法院在判决时，会综合考虑事故后果的严重性（如伤亡人数和伤亡程度）、机动车驾驶人的过错程度（包括其在事故中的具体行为和是否违反交通法规）、非机动车的过错情况（如果存在）、机动车驾驶人是否有自首、立功、积极赔偿并取得谅解等情节。
五、建议
- 在处理此类事故时，建议立即报警并保护好现场，以便交警部门进行事故责任认定。
- 同时，建议寻求专业律师的帮助，以确保自身权益得到妥善维护。律师可以根据具体情况提供法律咨询、代理诉讼等服务。
综上所述，机动车在非机动车道上撞了非机动车造成机动车乘客死亡的情况，法院将根据事故责任判定、可能涉及的罪名、民事赔偿责任以及综合考量因素来作出判决。希望以上分析能对您有所帮助。