结论：是否构成逃逸，不能仅凭您觉得没有责任就开车走了这一行为直接判定，需要结合事故具体情况、您的主观认知以及后续行为等多方面因素综合判断。以下从不同角度为您详细分析：
一、交通肇事逃逸的构成要件
交通肇事逃逸，是指发生道路交通事故后，道路交通事故当事人为逃避法律追究，驾驶车辆或者遗弃车辆逃离道路交通事故现场的行为。其构成要件主要包括：
- 主观方面：行为人明知发生了交通事故，为了逃避法律追究而逃跑。这里的“明知”不仅包括行为人确实知道发生了事故，也包括应当知道发生了事故。如果您在事故发生时确实没有察觉到刮擦，且从常理判断这种不知情是合理的，那么主观上可能不构成逃逸。但如果您应当察觉到发生了事故（例如听到刮擦声、看到对方摔倒等），却选择离开，则可能被认定为具有逃避法律追究的主观故意。
- 客观方面：行为人实施了逃离事故现场的行为。这包括驾驶车辆逃离或者遗弃车辆逃离。如果您在事故发生后，没有停车查看情况、保护现场、抢救伤者或者报警，而是直接开车离开，那么客观上就符合了逃离事故现场的行为特征。
二、不同情况下的法律后果
- 如果您不构成逃逸：
- 如果事故责任确实在对方，您不需要承担事故责任。但您仍然有义务在事故发生后停车查看情况、保护现场、抢救伤者（如果需要）以及报警。如果您没有履行这些义务，虽然可能不构成逃逸，但可能会因违反《道路交通安全法》的相关规定而受到行政处罚，如罚款、扣分等。
- 如果您构成逃逸：
- 无论事故责任在谁，您都将承担事故的全部责任。这是因为逃逸行为本身就违反了法律规定，且可能加重了事故的后果（例如导致伤者得不到及时救治而死亡或重伤）。
- 您还将面临严厉的行政处罚，如吊销机动车驾驶证、终身不得重新取得机动车驾驶证等。如果逃逸行为构成犯罪，还将依法追究刑事责任。
三、建议与措施
- 立即报警并配合调查：如果您意识到可能发生了事故，无论是否觉得有责任，都应立即停车查看情况、保护现场、抢救伤者（如果需要）并报警。配合交警部门的调查，如实陈述事故经过。
- 保留证据：如果可能，尽量保留事故现场的照片、视频等证据，以及对方的联系方式、车辆信息等。这些证据将有助于交警部门查明事故真相，确定事故责任。
- 咨询专业律师：如果您对事故责任认定或法律后果有疑问，可以及时向我咨询。我将根据您的具体情况，为您提供专业的法律意见和帮助。
最后，交通事故的处理需要遵循法律规定和程序。在事故发生后，保持冷静、履行义务、配合调查是每位驾驶员的责任和义务。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。