是的，您描述的情况属于签订了两次固定期限劳动合同。具体来说，第一次签订了3年的固定期限劳动合同，合同期满后续签，又签订了3年的固定期限劳动合同，这自然构成了两次固定期限劳动合同的签订。
法律背景与解释
根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动合同的期限由用人单位与劳动者协商确定，法律并未对第二次签订劳动合同的期限做出具体强制性规定。这意味着，无论是第一次还是第二次签订劳动合同，期限的长短（如1年、2年、3年等）都可以由双方根据实际情况和需求来协商确定。
特殊情形下的无固定期限劳动合同
虽然法律未对第二次签订劳动合同的期限做出具体规定，但在某些特殊情形下，劳动者有权要求或同意续订无固定期限劳动合同。这些情形包括但不限于：
劳动者在同一用人单位连续工作满十年的：如果劳动者在第二次签订劳动合同时已经满足这一条件，且没有违反《劳动合同法》的相关规定，那么劳动者可以提出或同意续订无固定期限劳动合同。
连续订立二次固定期限劳动合同后，且劳动者没有违规情形的：在您描述的情况下，如果劳动者在第二次签订劳动合同后继续工作，且没有违反《劳动合同法》第三十九条（如严重违反用人单位的规章制度等）和第四十条第一项、第二项（如劳动者患病或者非因工负伤，不能从事原工作也不能从事另行安排的工作等）的规定，那么在第二次固定期限劳动合同期满后，劳动者有权提出或同意续订无固定期限劳动合同。
实际操作建议
充分协商：在续签劳动合同时，用人单位和劳动者应充分考虑双方的实际需求和情况，通过协商达成合理的约定。这包括合同期限、工作内容、工作地点、劳动报酬等关键条款。
了解权益：劳动者应了解自己的权益和法律规定，特别是在满足签订无固定期限劳动合同的条件时，可以主动提出相关要求。这有助于保护劳动者的合法权益，避免不必要的纠纷。
遵守约定：无论签订何种期限的劳动合同，双方都应严格遵守合同的约定，履行各自的义务。这有助于维护劳动关系的和谐稳定，促进用人单位和劳动者的共同发展。
可能的法律后果
如果用人单位在满足签订无固定期限劳动合同的条件下拒绝与劳动者续订无固定期限劳动合同，或者违反法律规定解除劳动合同，那么劳动者有权向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，要求用人单位承担相应的法律责任。这包括支付经济补偿金、赔偿金等。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我会根据您的具体情况提供详细的法律建议和指导。