行政处罚撤销的法律依据主要来源于《中华人民共和国行政处罚法》及相关司法解释，以下从不同角度为您详细阐述：

1. 行政处罚决定存在违法情形：

   • 法律依据：根据《中华人民共和国行政处罚法》第三十八条：“行政处罚没有依据或者实施主体不具有行政主体资格的，行政处罚无效。违反法定程序构成重大且明显违法的，行政处罚无效。”以及第七十六条：“行政机关实施行政处罚，有下列情形之一，由上级行政机关或者有关机关责令改正，对直接负责的主管人员和其他直接责任人员依法给予处分：（一）没有法定的行政处罚依据的；…（六）依法应当举行听证而未举行听证的。”
   • 分析：若行政处罚决定缺乏法律依据，或者实施主体不具备行政主体资格，或者违反法定程序构成重大且明显违法，该行政处罚决定将被视为无效，从而可以被撤销。

2. 行政处罚决定事实不清、证据不足：

   • 法律依据：同样依据《中华人民共和国行政处罚法》的相关规定，行政处罚必须基于充分的事实和证据。若行政处罚决定所依据的事实不清、证据不足，则该决定可能因缺乏事实基础而被撤销。
   • 分析：在行政诉讼中，如果被告（即行政机关）不能提供充分的事实和证据来支持其行政处罚决定，法院将可能判决撤销该决定。

3. 行政处罚决定适用法律错误：

   • 法律依据：行政处罚必须严格依照法律规定进行，包括适用正确的法律条款和处罚种类。若行政处罚决定在适用法律上存在错误，如错误地引用了法律条款或选择了不恰当的处罚种类，该决定可能因法律适用错误而被撤销。
   • 分析：适用法律错误是行政处罚决定被撤销的常见原因之一。行政机关在作出行政处罚决定时，必须仔细研究相关法律法规，确保法律适用的准确性和恰当性。

4. 行政处罚决定违反法定程序：

   • 法律依据：除了上述提到的违反法定程序构成重大且明显违法的情形外，《中华人民共和国行政处罚法》还规定了行政处罚应当遵循的法定程序，如告知、听证、送达等。若行政处罚决定违反了这些法定程序，该决定可能因程序违法而被撤销。
   • 分析：法定程序是保障行政处罚公正、公开、合法的重要手段。行政机关在作出行政处罚决定时，必须严格遵守法定程序，确保当事人的合法权益得到充分保障。

5. 行政处罚决定超越职权或滥用职权：

   • 法律依据：行政机关必须在其法定职权范围内行使行政处罚权。若行政机关超越职权或滥用职权作出行政处罚决定，该决定将因超越职权或滥用职权而被撤销。
   • 分析：超越职权或滥用职权是行政机关违法行为的重要表现之一。行政机关在作出行政处罚决定时，必须明确其职权范围，并严格遵守相关法律法规的规定，避免超越职权或滥用职权。

在具体实践中，若您认为行政处罚决定存在上述任一情形，您可以依法向作出行政处罚决定的行政机关的上一级行政机关或有关机关提出申诉或申请行政复议，也可以直接向人民法院提起行政诉讼，请求撤销该行政处罚决定。在处理此类案件时，我会根据您的具体情况，结合相关法律法规和司法实践，为您提供专业的法律建议和帮助。如果您有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。