上诉确实可以直接请求撤销原判决发回重审，但这一请求需满足法定条件。以下是对这一问题的详细解析：
一、法律依据与适用情形
法律依据：
- 根据《中华人民共和国民事诉讼法》第一百七十七条的规定，第二审人民法院在特定情形下，可以裁定撤销原判决，发回原审人民法院重审。这些情形包括原判决认定基本事实不清，或者原判决遗漏当事人、违法缺席判决等严重违反法定程序的。
适用情形：
- 事实认定不清：如果一审法院对案件的基本事实（即对判决结果有实质性影响的事实）认定不明确或存在错误，影响了判决结果的公正性，上诉人可以在上诉状中明确指出，并请求二审法院发回重审。例如，在合同纠纷中，如果一审法院对合同履行情况的关键事实认定不清，就可能导致判决被发回重审。
- 程序严重违法：包括但不限于审判组织组成不合法、应当回避的审判人员未回避、无诉讼行为能力人未经法定代理人代为诉讼，以及未依法向当事人送达传票等，导致当事人的合法权益受到损害。如果一审法院存在这些严重违反法定程序的情形，上诉人同样可以请求二审法院发回重审。
二、上诉请求发回重审的流程与注意事项
提出上诉：
- 当事人在收到一审判决后的十五日内，向上一级人民法院提交上诉状，明确提出上诉请求及理由。在上诉状中，上诉人应清晰、明确地提出请求发回重审的上诉请求。
提供证据：
- 为支持上诉请求，上诉人应提供相关证据，证明原判决存在事实不清、程序违法等问题。这些证据可以是书证、物证、证人证言等，能够证明一审法院在事实认定或程序执行上存在错误。
等待二审法院审理：
- 二审法院将对上诉案件进行审理，根据案件具体情况和法律规定，作出是否发回重审的裁定。在审理过程中，二审法院会审查上诉人提供的证据和理由，以及一审法院的判决和程序执行情况。
注意事项：
- 原审人民法院对发回重审的案件作出判决后，当事人再次提起上诉的，第二审人民法院不得再次发回重审，而应直接作出判决或裁定。因此，上诉人在提出上诉请求时，应充分考虑案件的具体情况和法律规定，确保上诉请求的合理性和合法性。
三、其他可能的上诉请求
除了请求发回重审外，上诉人还可以根据案件的具体情况，请求二审法院直接撤销原判决并依法改判。这通常适用于一审法院在认定事实或适用法律上存在错误，但二审法院通过审查证据、调查核实等方式已查清事实的情况。
四、建议与总结
- 充分准备：在提出上诉前，上诉人应充分了解相关法律规定和程序要求，确保上诉请求的合理性和合法性。同时，积极收集并提供证据以支持上诉请求，提高上诉成功的可能性。
- 遵守程序：在上诉过程中，上诉人应严格遵守诉讼程序规定，按法院要求提供证据和材料。否则，可能影响上诉请求的实现。
- 寻求专业帮助：如果上诉人在法律问题上存在疑问或不确定如何准备上诉材料，可以寻求专业律师的帮助。作为专业律师，我可以提供详细的法律咨询和上诉指导，帮助上诉人更好地维护自己的合法权益。
综上所述，上诉确实可以直接请求撤销原判决发回重审，但这一请求需满足法定条件。上诉人在提出上诉请求时，应充分考虑案件的具体情况和法律规定，确保上诉请求的合理性和合法性。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。