劳务派遣合同在以下情形下会被认定无效：

1. 主体不适格：

   • 派遣单位不具备资质：根据《中华人民共和国劳动合同法》第五十七条，经营劳务派遣业务应当具备相应条件并经劳动行政部门许可。若劳务派遣单位未取得经营劳务派遣业务的行政许可，或超越许可范围经营，其签订的劳务派遣合同将被认定无效。例如，某公司未获得相关资质却从事劳务派遣业务，所签合同即属此类情形。
   • 用工单位不符合条件：用工单位使用劳务派遣工的岗位应属于临时性、辅助性或替代性岗位。若用工单位将核心岗位长期外包给派遣员工，违反法律强制性规定，相关合同无效。
   • 劳动者不具备民事行为能力：无民事行为能力人（如不满八周岁的未成年人、不能辨认自己行为的成年人）签订的劳务派遣合同不具有法律效力。

2. 意思表示不真实：

   • 欺诈、胁迫：若劳务派遣单位或用工单位通过虚构高薪岗位、隐瞒危险作业环境等方式诱骗劳动者签约，或以解除原劳动合同相要挟迫使续签派遣合同，受损害方有权主张合同无效。例如，谎称月薪过万实际仅支付基本工资的行为即构成欺诈。
   • 恶意串通：劳务派遣单位与用工单位相互勾结，通过订立劳务派遣合同损害被派遣劳动者的合法权益，如共同压低劳动报酬、逃避社会保险责任等，该合同无效。

3. 违反法律、行政法规的强制性规定：

   • 内容违法：合同条款若违反国家关于工作时间、休息休假、劳动报酬、社会保险等强制性规定，如约定的工作时间超过法定标准，或支付的工资低于当地最低工资标准，该合同无效。
   • 形式违法：未采用书面形式订立合同，或合同必备条款缺失，导致合同无法明确各方权利义务，也可能影响合同效力。
   • 违反“三性”原则：劳务派遣岗位应符合临时性、辅助性、替代性的要求。若用工单位违反这一原则，长期使用劳务派遣工从事核心业务，相关合同可能被认定无效。

4. 损害国家利益或社会公共利益：

   • 劳务派遣合同若损害国家利益，如非法输送劳动力到涉及国家安全、机密的领域，或损害社会公共利益，如从事严重危害环境、破坏社会公共秩序的违法活动，该合同无效。

5. 用人单位免除自身法定责任、排除劳动者权利：

   • 合同中包含免除用人单位法定责任的条款，如约定不承担工伤赔偿责任、不支付加班费等，或包含排除劳动者权利的条款，如限制劳动者依法解除劳动合同的权利、剥夺劳动者享受社会保险和福利的权利等，该合同无效。

法律后果与救济途径：

• 劳务派遣合同无效并不意味着劳动者无法获得保障。劳动者仍有权要求劳务派遣单位或用工单位承担法律责任，包括支付劳动报酬、缴纳社会保险费等。
• 若劳务派遣单位或用工单位存在违法行为，劳动者可向劳动行政部门举报，并依法申请劳动仲裁或提起诉讼，维护自身合法权益。

建议：

• 劳动者在签订劳务派遣合同时，应仔细审查合同条款，确保合同内容合法、合规，并明确各方权利义务。
• 若对合同条款存在疑问或发现违法行为，应及时向专业律师咨询，以便及时采取措施维护自身权益。

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