在高速公路上刚错过出口，停车犹豫时若被后车撞上，责任划分需视具体情况而定，但通常情况下，前车（即停车犹豫的车辆）会承担主要或全部责任。以下从不同角度详细分析：

一、法律责任角度

1. 前车责任：

   • 违法停车：根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，机动车在高速公路上行驶时，非紧急情况不得在应急车道或者行车道内停车。错过出口后停车犹豫，显然不属于紧急情况，因此前车违法停车是导致事故发生的重要原因。
   • 未设置警示标志：如果前车在停车后未及时开启危险报警闪光灯，并在车后150米以外设置警示标志，也会增加事故风险，从而承担相应责任。

2. 后车责任：

   • 保持安全距离：后车在行驶过程中有义务与前车保持足够的安全距离，以便在紧急情况下能够及时制动避让。如果后车未保持安全距离，导致无法及时避让前车而发生碰撞，后车也可能承担一定责任。
   • 注意观察路况：后车驾驶员在行驶过程中应时刻注意观察前方路况，包括前车的行驶状态、是否有停车迹象等。如果后车驾驶员因疏忽大意未及时发现前车停车而发生碰撞，后车同样可能承担责任。

二、事故责任划分原则

在交通事故责任划分中，通常遵循“过错原则”，即根据各方当事人的过错程度来划分责任。如果前车违法停车且未设置警示标志，而后车未保持安全距离或未注意观察路况，那么前车可能承担主要责任，后车承担次要责任。然而，如果后车完全无法避让前车（如车速过快、距离过近等），且前车停车行为明显违法且危险，那么前车可能承担全部责任。

三、实际案例与司法实践

在实际案例中，法院会根据具体证据（如现场勘查记录、行车记录仪视频、证人证言等）来综合判断各方当事人的过错程度，并据此划分责任。一般来说，如果前车在高速公路上违法停车且未设置警示标志，而后车正常行驶且已采取合理避让措施但仍发生碰撞的，前车通常会承担主要或全部责任。

四、建议与预防措施

1. 前车驾驶员：

   • 提前规划路线，避免错过出口。
   • 如果确实错过出口，应继续前行至下一个出口或服务区，切勿在高速公路上停车、倒车或逆行。

2. 后车驾驶员：

   • 保持与前车的安全距离，以便在紧急情况下能够及时制动避让。
   • 时刻注意观察前方路况，包括前车的行驶状态、是否有停车迹象等。

总结来说，在高速公路上刚错过出口后停车犹豫被后车撞上的责任划分需视具体情况而定，但通常情况下前车会承担主要或全部责任。因此，驾驶员在行驶过程中应严格遵守交通规则，确保行车安全。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。