对于未备案的停车场安装杆子的行为，具体的处罚方式需根据停车场所在位置、杆子的用途及是否造成实际影响等因素综合判断，可能涉及行政处罚或民事责任，具体如下：

1. 若停车场位于城市道路范围内
   根据《城市道路管理条例》第二十七条，城市道路范围内禁止擅自设置杆线等障碍物。若停车场未备案且安装杆子属于擅自占用城市道路，可能面临以下处罚：

   • 行政处罚：由市政工程行政主管部门或公安交通管理部门责令限期改正，可处2万元以下罚款；造成损失的，依法承担赔偿责任。
     
   • 特殊情形：若杆子用于收费且未取得经营许可，还可能涉及《无证无照经营查处办法》的处罚，如没收违法所得、罚款等。

2. 若停车场位于非城市道路范围（如小区、商场等内部）

   • 行政责任：若停车场未备案违反地方性法规（如《XX市机动车停车场管理办法》），可能由交通管理部门或城市管理部门责令限期备案，并处一定金额罚款（具体标准因地区而异）。
     
   • 民事责任：若杆子安装影响他人通行或造成损害（如刮擦车辆），需承担侵权赔偿责任，包括修复费用、误工费等。

3. 若杆子涉及公共安全或规划问题

   • 若杆子安装违反消防、规划等强制性规定（如堵塞消防通道、未取得建设工程规划许可），可能面临消防部门或规划部门的处罚，如责令拆除、罚款等。
     
   • 极端情况下，若杆子倒塌造成人员伤亡，还可能涉及刑事责任（如过失以危险方法危害公共安全罪）。

建议行动：

1. 立即核查停车场备案情况，若未备案应尽快向当地交通管理部门或城市管理部门补办手续；
   
2. 评估杆子安装的合法性，确保符合消防、规划等要求；
   
3. 若已收到处罚通知，可依法申请行政复议或提起行政诉讼；
   
4. 若因杆子导致纠纷，建议保留现场照片、视频等证据，及时协商或通过法律途径解决。
   

如有进一步疑问，可直接向我咨询具体场景下的法律应对方案。