肇事逃逸后自首的认定及法律后果，可以总结为以下几点：
自首的认定条件：
- 主动投案：肇事逃逸后，若肇事者尚未受到警方追捕、讯问或采取强制措施之前，自愿到公安机关、人民检察院、人民法院或交通管理部门等相关机关单位投案，或者通过委托他人代为投案（包括电话投案）、在现场等待警方到来后主动承认自己是肇事者等方式投案，均可视为自动投案。
- 如实供述自己的罪行：投案后，肇事者必须毫无隐瞒地交代肇事逃逸的全部情况和经过，包括肇事的时间、地点、方式、造成的后果等基本情况，以及逃逸的过程和隐藏的地点等。
自首的具体情形：
- 积极主动型：肇事者在未受任何外界压力的情况下，主动向司法机关投案。
- 委托或电话投案型：因客观原因无法亲自投案时，通过委托他人或打电话的方式向司法机关报案，并等候处理。
- 现场等待型：虽然逃逸，但在现场附近等待，当警方到达后主动承认自己是肇事者。
- 途中报案型：逃逸途中主动向交管部门或当地有关部门报案，并等待接受处理。
自首的法律后果：
- 从轻或减轻处罚：根据《中华人民共和国刑法》第六十七条的规定，对于自首的犯罪分子，可以从轻或者减轻处罚。其中，犯罪较轻的，可以免除处罚。但需要注意的是，由于肇事逃逸本身是一种加重情节，在量刑时会综合考虑逃逸和自首两个因素，决定是否从宽处罚以及从宽处罚的幅度。
- 量刑考量因素：自首的时间早晚、悔罪表现（如是否积极赔偿被害人损失、取得谅解等）都会对量刑产生有利影响。自首越早，悔罪表现越好，从轻或减轻处罚的可能性就越大。
注意事项：
- 及时性：自首的时间越早，越能体现肇事者的悔罪态度，对量刑越有利。
- 悔罪表现：自首后应积极配合司法机关的调查工作，积极赔偿被害人的损失，争取取得被害人的谅解，以进一步减轻刑罚。
- 民事责任不免除：即使被认定为自首并获得从轻或减轻处罚，肇事逃逸者依然需要承担相应的民事赔偿责任。
举例说明：
假设某驾驶员在发生交通事故后，因害怕承担责任而选择逃逸。但在逃逸过程中，他意识到自己的错误，并决定主动向公安机关投案，如实供述了自己的肇事经过和逃逸情况。在这种情况下，该驾驶员的行为就构成了自首。法院在量刑时，会综合考虑他的自首情节和逃逸行为的严重性，决定是否对他从轻或减轻处罚。
法律建议：
作为驾驶员，在发生交通事故后，应立即停车、保护现场、抢救受伤人员并迅速报警。切勿选择逃逸，因为逃逸只会带来更严重的法律后果。如果确实存在逃逸行为，随后又希望自首，应尽快向有关机关投案并如实供述自己的罪行，以争取可能的从宽处理。
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