结论：帮人开货车压死人是否犯法，不能一概而论，需要结合具体情况来判断是否构成犯罪以及构成何种犯罪。
分析如下：
如果驾驶人存在过失：
- 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，如果驾驶人在驾驶过程中因疏忽大意或过于自信的过失导致他人死亡，可能构成交通肇事罪。交通肇事罪是指违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的行为。
- 在这种情况下，驾驶人需要承担刑事责任，可能会面临有期徒刑、拘役等刑罚，具体刑罚根据事故的严重程度、驾驶人的过错程度等因素来判定。
如果驾驶人存在故意：
- 如果驾驶人故意压死人，那么这就不再是交通肇事问题，而是故意杀人问题。故意杀人罪是指故意非法剥夺他人生命的行为，这是一种极其严重的犯罪。
- 在这种情况下，驾驶人将面临严厉的刑事处罚，包括有期徒刑、无期徒刑甚至死刑。
如果驾驶人无过错：
- 如果事故是由于不可抗力、意外事件或者被害人的过错导致的，且驾驶人已经采取了必要的处置措施，那么驾驶人可能不构成犯罪。
- 例如，如果行人突然闯入货车行驶路线，且驾驶人已经及时刹车但无法避免碰撞，这种情况下驾驶人可能不承担刑事责任。
法律建议：
- 如果遇到此类情况，驾驶人应立即停车并保护现场，及时报警并等待交警到来处理。
- 驾驶人应积极配合警方的调查工作，如实陈述事故经过，提供必要的证据和信息。
- 如果驾驶人认为自己对事故无过错或过错较小，可以寻求法律援助或咨询专业律师，以维护自己的合法权益。
后续行动：
- 如果您或您身边的人遇到了类似的情况，建议尽快咨询专业律师，以便更准确地了解法律责任和可能的法律后果。
- 律师可以根据具体情况提供法律意见和辩护策略，帮助当事人维护自己的合法权益。
总之，帮人开货车压死人是否犯法取决于多种因素，包括驾驶人的过错程度、事故的具体情况等。因此，在遇到此类情况时，应尽快咨询专业律师以获取准确的法律意见。