核心结论：撰写多人委托一人领取款项的承诺书，需确保内容合法、条款清晰、责任明确。以下是具体撰写要点及示例模板，供参考：

一、承诺书核心要素

1. 委托方信息：需明确所有委托人的姓名、身份证号、联系方式（确保主体明确）。
2. 受托方信息：受托人的姓名、身份证号、联系方式（需与委托事项直接相关）。
3. 委托事项：具体说明领取的款项性质（如工资、货款、赔偿款等）、金额、领取时间及地点。
4. 权限范围：明确受托人是否有权代为签字、转账、保管款项等（避免权限模糊导致纠纷）。
5. 责任条款：约定若受托人未履行职责或造成损失，委托方如何追责（如赔偿、解除委托等）。
6. 生效条件：可约定承诺书自签字/盖章之日起生效，或附条件生效（如款项到账后生效）。
7. 争议解决：明确纠纷解决方式（如协商、诉讼或仲裁）及管辖法院/仲裁机构。

二、承诺书模板（示例）

多人委托一人领取款项承诺书
委托方（甲方）：

1. 姓名：_____，身份证号：__，联系方式：_____
   
2. 姓名：_____，身份证号：__，联系方式：_____
   （依此类推，列明所有委托人）
   

受托方（乙方）：
姓名：_____，身份证号：__，联系方式：_____

鉴于：
甲方需共同委托乙方代为领取_____（款项性质，如“项目结算款”），金额共计人民币__元（大写：_____），现就委托事宜达成如下承诺：

一、委托事项

1. 乙方代为前往________（领取地点）领取上述款项，并代为签署相关文件。
   
2. 乙方领取款项后，应于_____日内将款项全额转交甲方指定账户（账户信息：_____），或按甲方要求分配。
   

二、权限限制
乙方仅限完成上述委托事项，无权将款项挪作他用、擅自处分或代为签署其他文件。

三、违约责任

1. 若乙方未按约定转交款项或造成损失，应按实际损失金额的________%向甲方赔偿。
   
2. 甲方有权随时解除委托，并要求乙方立即返还已领取的款项。
   

四、争议解决
因本承诺书产生的争议，双方应协商解决；协商不成，提交________（法院/仲裁机构）处理。

五、其他

1. 本承诺书一式________份，甲方各执一份，乙方执一份，具有同等法律效力。
   
2. 本承诺书自双方签字/盖章之日起生效。
   

委托方（签字/盖章）：________
受托方（签字/盖章）：________
日期：________

三、注意事项

1. 法律合规性：确保委托事项不违反法律强制性规定（如代领涉及税务、洗钱等问题的款项可能无效）。
2. 证据留存：建议通过书面、录音、录像等方式固定委托过程，避免口头委托的举证风险。
3. 款项分配：若委托方内部需按比例分配款项，可在承诺书中明确分配规则，或另行签订分配协议。
4. 公证增强效力：对金额较大或关系复杂的委托，可办理公证以增强证明力。

如有进一步疑问或需调整条款，可直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业建议。