委托书拿钱的写法需明确委托事项、权限、期限及双方信息，并确保符合法律形式要求。以下是具体说明和模板参考：

一、核心要点

1. 明确委托事项：需写明委托人授权受托人代为收取的具体款项（如货款、借款、赔偿款等），避免模糊表述。
   
2. 权限范围：需明确受托人是否有权代为签署收款文件、接受转账、开具收据等具体行为，避免权限争议。
   
3. 期限限制：需写明委托的起止时间，若未约定期限，可能被认定为长期有效，存在风险。
   
4. 双方信息：需准确填写委托人、受托人的姓名、身份证号、联系方式等，确保身份可查。
   
5. 法律形式：需由委托人签字或盖章，并注明日期；若涉及重大财产，建议公证以增强效力。
   

二、模板参考（根据需求调整）

委托书
委托人：XXX（姓名），身份证号：XXXXXXXXXXXXXXXXXX，联系电话：XXXXXXXXXXX
受托人：XXX（姓名），身份证号：XXXXXXXXXXXXXXXXXX，联系电话：XXXXXXXXXXX

委托事项：
委托人授权受托人代为收取【具体款项名称，如“XX公司应付货款”】共计人民币【金额】元（大写：XXX元整）。

委托权限：

1. 代为签署收款确认文件；
   
2. 代为接受银行转账/现金交付；
   
3. 代为开具收款收据；
   
4. 其他与收款相关的必要行为。
   

委托期限：
自XXXX年XX月XX日起至XXXX年XX月XX日止。

特别说明：

1. 受托人无权转委托；
   
2. 本委托书仅用于上述事项，其他行为无效。
   

委托人（签字/盖章）：________________
日期：XXXX年XX月XX日

三、注意事项

1. 真实性：委托书内容需真实，不得虚构委托事项或权限。
   
2. 自愿性：委托人需自愿签署，避免受胁迫或欺诈。
   
3. 用途限制：若委托书用于特定场景（如法院执行、银行转账），需符合相关机构的要求。
   
4. 风险防范：若涉及大额款项，建议委托人保留转账记录、收据等证据，并定期与受托人核对收款情况。
   

若有其他细节需要补充或调整，可以直接向我咨询。