结论：父母通常不能直接“取消”子女的继承权，因为继承权是基于血亲关系产生的固有权利，不能随意被剥夺。不过，父母可以通过立遗嘱的方式对个人合法财产进行处分，从而在一定程度上影响子女的继承份额。但需注意，若子女缺乏劳动能力又没有生活来源，父母应为其保留必要的遗产份额。

详细分析：

1. 继承权的性质与父母的权限：

   • 继承权是基于父母与子女之间的血亲关系而产生的，这种关系在法律上是不能解除的。因此，父母不能单方面“取消”子女的继承权。
   • 父母作为被继承人，有权通过遗嘱等方式处分自己的财产，决定由哪些人继承以及继承的份额。但这并不意味着他们可以剥夺子女的继承权，而是对财产分配的一种安排。

2. 遗嘱继承的影响：

   • 如果父母在遗嘱中明确表示不给某个或某些子女分配遗产，那么在其去世后，这部分子女将无法按照遗嘱继承到相应的财产份额。但这一权利并非绝对，法律对遗嘱的自由度有所限制。
   • 特别是当涉及到缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人时，即使父母在遗嘱中取消了其继承权，在遗产处理时，也应当为该子女留下必要的遗产份额，以确保其基本生活需求得到满足。

3. 子女丧失继承权的情形：

   • 在某些特定情况下，子女可能会依法丧失继承权。例如，故意杀害被继承人、为争夺遗产而杀害其他继承人、遗弃被继承人或者虐待被继承人情节严重、伪造、篡改、隐匿或者销毁遗嘱情节严重、以欺诈、胁迫手段迫使或者妨碍被继承人设立、变更或者撤回遗嘱情节严重等。
   • 在这些情况下，即使父母没有明确表示放弃，子女也会因自身行为而失去继承资格。

4. 实际操作建议：

   • 如果父母希望调整遗产分配，建议与子女进行充分沟通，以理解和尊重彼此的意愿和权益。
   • 父母在立遗嘱时，应确保遗嘱内容合法、有效，并符合法律法规的强制性规定和公序良俗。
   • 若涉及复杂情况或争议，建议寻求专业法律帮助，以确保遗嘱的合法性和有效性。

举例说明：

假设老张有三个子女，他在遗嘱中明确表示将自己名下的房产由大儿子继承，二儿子和小女儿不参与该房产的继承。如果二儿子和小女儿缺乏劳动能力又没有生活来源，那么在处理遗产时，老张仍需为二儿子和小女儿留下必要的遗产份额。剩余的部分才可参照遗嘱确定的分配原则进行处理。

后续行动建议：

如果您或您的家人面临类似情况，建议详细了解相关法律法规，并与家人进行充分沟通。如有必要，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议和帮助。