核心结论：夫妻作为担保人想要撤销对公公婆婆的银行贷款担保，需根据具体情况采取不同方式，主要有以下几种情况：

1. 在担保合同未生效时撤销
   • 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》相关规定，担保合同是主债权债务合同的从合同。主债权债务合同无效的，担保合同无效，但是法律另有规定的除外。如果主贷款合同（即公公婆婆与银行签订的贷款合同）尚未生效，那么作为从合同的担保合同自然也不生效，此时夫妻无需主动撤销，担保关系自始不存在。
   • 操作方式：夫妻可以关注主贷款合同的签订情况，若发现主合同存在未生效的情形，如银行未按照规定审批通过贷款、公公婆婆未满足贷款条件等，及时与银行沟通确认担保合同的状态。如果银行确认主合同未生效，担保合同也无效，夫妻就不再承担担保责任。
2. 与银行、借款人协商一致撤销
   • 法律依据：根据合同自愿原则，合同各方当事人可以在平等、自愿的基础上协商变更或解除合同。如果夫妻、公公婆婆以及银行三方能够就撤销担保事宜达成一致意见，那么可以通过签订补充协议等方式解除担保合同。
   • 操作方式：夫妻应主动与公公婆婆沟通，说明想要撤销担保的原因和想法，争取他们的理解和支持。然后，三方共同与银行进行协商，向银行提出撤销担保的申请。银行会根据内部规定和实际情况进行评估，如果认为撤销担保不会对其贷款安全造成重大影响，可能会同意撤销。在协商过程中，要注意保留好相关的沟通记录和书面协议，以备后续可能出现的纠纷。
3. 因法定事由撤销
   • 主合同变更导致担保责任加重
     • 法律依据：《中华人民共和国民法典》规定，债权人和债务人未经保证人书面同意，协商变更主债权债务合同内容，减轻债务的，保证人仍对变更后的债务承担保证责任；加重债务的，保证人对加重的部分不承担保证责任。如果银行与公公婆婆在未经夫妻书面同意的情况下，变更了贷款合同的内容，如增加贷款金额、延长贷款期限等，导致夫妻的担保责任加重，夫妻可以主张对加重的部分不承担担保责任，甚至可以要求撤销整个担保合同。
     • 操作方式：夫妻要密切关注贷款合同的变更情况，如果发现银行或公公婆婆未经自己同意变更了合同内容，应及时收集相关证据，如贷款合同的变更协议、沟通记录等。然后向银行提出异议，要求按照原合同履行或者撤销担保合同。如果银行不同意，夫妻可以考虑通过法律途径解决，向法院提起诉讼，请求确认担保合同部分无效或全部无效。
   • 债务人欺诈或胁迫担保人签订担保合同
     • 法律依据：一方以欺诈、胁迫的手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受欺诈方或受胁迫方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。如果公公婆婆在签订贷款合同时存在欺诈或胁迫夫妻签订担保合同的行为，如虚构贷款用途、隐瞒重要事实等，夫妻可以在知道或应当知道撤销事由之日起一年内，向法院或仲裁机构申请撤销担保合同。
     • 操作方式：夫妻要收集能够证明债务人欺诈或胁迫的证据，如证人证言、录音录像、书面材料等。然后向有管辖权的法院提起诉讼或向约定的仲裁机构申请仲裁，请求撤销担保合同。在诉讼或仲裁过程中，要积极配合法院或仲裁机构的调查和审理，提供充分的证据支持自己的主张。

风险提示：撤销担保合同可能会涉及到复杂的法律程序和证据收集问题，如果操作不当，可能会导致夫妻仍然需要承担担保责任。因此，在采取行动之前，建议夫妻先咨询专业律师的意见，制定合理的解决方案。如果你还有其他关于担保合同撤销的问题，欢迎随时向我咨询。