结论：在此类交通事故中，尽管未成年人作为主要责任方且伤势较重，同时摩托车是借来的，但对方因无证驾驶承担次要责任时，未成年人或其监护人仍有权向对方主张次要责任的赔偿。具体操作上，需先明确赔偿项目与标准，再收集相关证据，最后通过协商或诉讼途径解决。
详细分析：
责任划分与赔偿原则：
- 在交通事故中，责任的划分通常依据事故发生的具体原因、各方的过错程度以及相关法律法规来确定。
- 即便未成年人作为主要责任方，且伤势较重，这并不影响对方因其无证驾驶等违法行为而应承担的次要责任。
- 赔偿原则遵循“过错相抵”原则，即根据各方的过错程度来分担损失。在此案例中，未成年人承担主要责任，对方承担次要责任。
赔偿项目与标准：
- 赔偿项目通常包括医疗费、护理费、交通费、营养费、住院伙食补助费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入（若未成年人有劳动能力且因事故误工）。
- 赔偿标准则依据当地的相关法律法规和司法解释来确定，如医疗费根据医疗机构出具的医药费、住院费等收款凭证，结合病历和诊断证明等相关证据确定。
证据收集与主张权利：
- 为了主张对方的次要责任赔偿，需要收集相关证据，如交通事故认定书、医疗费用单据、护理证明、交通费用单据等。
- 这些证据应能够证明事故的发生、各方的责任划分以及未成年人因事故所遭受的损失。
- 收集到足够证据后，可以通过与对方协商或向法院提起诉讼的方式来主张权利。
特殊情况考虑：
- 鉴于摩托车是借来的，若出借人存在过错（如明知未成年人无驾驶资格而出借），则出借人也可能需承担一定的赔偿责任。但这一责任与对方的无证驾驶责任是独立的，不影响向对方主张次要责任赔偿。
- 未成年人的监护人在此类事故中也可能需承担一定的监护责任，但这同样不影响向对方主张次要责任赔偿。
建议行动：
- 协商解决：首先尝试与对方进行协商，看是否能够就赔偿事宜达成一致意见。协商时，应明确列出赔偿项目、标准及金额，并保留好相关证据以备不时之需。
- 诉讼途径：若协商无果，则可以考虑向法院提起诉讼。在诉讼过程中，需要提交充分的证据来证明对方的次要责任以及未成年人因事故所遭受的损失。法院将根据事实和法律作出判决，确定各方的赔偿责任和金额。
后续思考：
- 在处理此类事故时，应充分考虑各方的过错程度、损失情况以及相关法律法规的规定，以确保赔偿的公平性和合理性。
- 同时，也应加强交通安全教育，提高未成年人的交通安全意识，避免类似事故的再次发生。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。