结论：小剐蹭且对方同意修车的情况下，是否需要去交警队，这主要取决于事故的具体情况以及双方的处理意愿。以下是从不同角度进行的分析：

1. 事故轻微且责任明确：

   • 如果事故确实非常轻微，比如只是轻微的刮擦，且双方对事故责任没有争议，都认为是对方的责任或者愿意共同承担责任，同时对方也同意修车，那么在这种情况下，你们可以选择私下协商解决，不一定需要去交警队。私下协商可以更快地解决问题，减少不必要的麻烦。

2. 需要交警出具事故认定书：

   • 然而，如果事故虽然轻微，但双方对责任有争议，或者为了保险理赔等后续事宜考虑，建议还是去交警队报案并由交警出具事故认定书。事故认定书是处理交通事故的重要依据，它明确了事故的责任方，对于后续的保险理赔、车辆维修等都有很大的帮助。即使对方同意修车，有了事故认定书也能更好地保障你的权益。

3. 保险理赔的需要：

   • 如果你打算通过保险来理赔修车费用，那么去交警队报案并获取事故认定书通常是必要的。保险公司在进行理赔时，往往需要事故认定书作为依据来确定赔偿金额和责任划分。没有事故认定书，保险公司可能会拒绝理赔或者理赔过程变得复杂。

4. 法律程序和后续保障：

   • 从法律程序的角度来看，即使事故轻微，报案并获取事故认定书也是一种规范的流程。这有助于在后续出现任何争议或问题时，有明确的法律文件作为依据。同时，如果对方在修车后反悔或者提出其他要求，有了事故认定书也能更好地维护你的合法权益。

建议：

• 在决定是否去交警队之前，你可以先与对方进行充分的沟通，了解对方对事故责任的看法以及修车的意愿。
• 如果双方对责任没有争议且都愿意私下解决，那么可以选择私下协商并签订一份简单的协议来明确双方的责任和修车事宜。
• 如果双方对责任有争议或者为了保险理赔等后续事宜考虑，建议还是去交警队报案并获取事故认定书。

后续行动：

• 如果你决定去交警队报案，记得带上驾驶证、行驶证等相关证件，并配合交警的调查和处理工作。
• 在获取事故认定书后，及时与保险公司联系并按照其要求进行理赔申请。

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