结论前置：十年前被判刑一年半，一般情况下是可以申请开公司的，但具体还需考虑所犯罪行的性质以及是否满足公司设立的其他条件。
详细分析：
犯罪记录对开公司的影响：
- 在我国，犯罪记录本身并不直接剥夺个人开设公司的权利。但是，如果所犯罪行涉及经济犯罪、贪污受贿等严重违法违纪行为，且该行为与公司经营直接相关，那么可能会受到一定的限制或审查。不过，就您所描述的情况，十年前被判刑一年半，并未明确说明所犯罪行的性质，因此，在一般情况下，这不应成为开设公司的直接障碍。
公司设立的其他条件：
- 除了犯罪记录外，开设公司还需要满足一系列其他条件，如具备足够的注册资本、有合适的经营场所、有符合法律规定的公司章程等。这些条件是开设公司的基本要求，与个人的犯罪记录无直接关联。
- 此外，如果开设的是特定类型的公司（如金融机构、保险公司等），可能还需要满足额外的监管要求。
实际操作中的建议：
- 在申请开设公司前，建议您先了解清楚所开设公司类型的具体要求和流程，确保自己满足所有条件。
- 如果您担心过去的犯罪记录可能对公司设立产生影响，可以提前咨询当地工商行政管理部门或相关监管机构，了解他们的具体政策和要求。
- 在准备公司设立材料时，务必如实填写相关信息，包括个人的犯罪记录情况（如果要求的话）。隐瞒或虚假陈述可能会导致公司设立失败或面临法律责任。
特殊情况说明：
- 如果您所犯罪行属于《公司法》或相关法律法规中明确规定的禁止担任公司董事、监事、高级管理人员的情形（如因贪污、贿赂、侵占财产、挪用财产或者破坏社会主义市场经济秩序被判处刑罚，执行期满未逾五年等），那么在刑罚执行期满后的五年内，您可能无法担任这些职务。但这并不影响您作为股东或投资者开设公司。
总结与建议：
- 十年前被判刑一年半，在一般情况下，不应成为开设公司的直接障碍。但具体还需考虑所犯罪行的性质以及是否满足公司设立的其他条件。
- 如果您有开设公司的打算，建议提前了解清楚相关要求和流程，并如实填写相关信息。如有任何疑问或担忧，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供更详细的法律建议。