判过刑的人在满足一定条件下是可以注册公司的，但在担任特定职务及从事某些行业时可能会受到限制。以下是对此问题的详细分析：
一、注册公司的基本条件与权利
根据《中华人民共和国公司法》的规定，设立有限责任公司需要满足一系列基本条件，包括股东符合法定人数、有全体股东认缴的出资额、共同制定公司章程、有公司名称和公司住所等。判过刑的人，在刑罚执行完毕后，同样享有与其他公民同等的创业和经营权利，只要符合这些基本条件，就可以依法申请设立公司。
二、担任公司职务的限制
经济犯罪相关限制：
- 根据《中华人民共和国公司法》第一百七十八条（部分条款与第一百四十六条内容相关，此处以更全面的第一百七十八条为准），因贪污、贿赂、侵占财产、挪用财产或者破坏社会主义市场经济秩序，被判处刑罚，执行期满未逾五年的人员，不得担任公司的董事、监事、高级管理人员。这一规定旨在保护公司利益和社会经济秩序，防止有严重经济犯罪记录的人员在公司中担任关键职务。
- 此外，如果因犯罪被剥夺政治权利，执行期满未逾五年，或者被宣告缓刑，自缓刑考验期满之日起未逾二年的人员，也同样受到此限制。
企业法人法定代表人限制：
- 根据《企业法人法定代表人登记管理规定》，刑满释放未满三年（或被吊销营业执照的企业法定代表人，并对该企业违法行为负有个人责任，自该企业被吊销营业执照之日起未逾三年）的人，不得担任其他企业的法定代表人。这是对法定代表人资格的额外限制。
三、特殊行业的限制
在某些特定行业，如金融、证券等受到严格管制的领域，有刑事犯罪记录者可能难以通过相关审批。即使能够注册公司，也可能面临更为严格的监管和审查。因此，在选择行业时，需特别注意相关法律法规和行业规定。
四、实际操作中的注意事项
- 刑罚执行完毕：确保已经完成了所有的刑罚并执行完毕，且没有违反其他相关法律法规。
- 如实披露：在注册公司时，应当如实向相关机构披露自己的刑事处罚记录。虽然这不会直接阻止你注册公司，但隐瞒信息可能导致未来法律纠纷和信誉损失。
- 法律合规：在注册和运营公司过程中，务必遵守所有相关法律法规，包括但不限于公司法、税法、劳动法等。
五、建议与指导
- 详细了解法律法规：在决定注册公司之前，详细了解相关法律法规，特别是关于公司职务限制和行业准入的规定。
- 寻求专业帮助：如果你对法律条款或注册流程有疑问，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律指导和建议。
- 重建商业信誉：由于过去的犯罪记录可能影响公众对你的信任度，因此需要付出更多努力来建立和维护商业关系。这包括提供优质的产品或服务、积极履行社会责任等。
综上所述，判过刑的人在满足一定条件并遵守相关法律法规的前提下，是可以注册公司的。但在实际操作中，需特别注意担任公司职务的限制、特殊行业的限制以及相关的法律合规问题。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。