抵押权到期未续，抵押人不能直接单方面解除抵押，需视具体情况处理。以下是详细分析：

1. 抵押权期限与主债权期限的关系
   抵押权作为从权利，其存续期间通常与主债权的履行期限挂钩。根据《民法典》第419条，抵押权人应当在主债权诉讼时效期间内行使抵押权（一般为3年，自主债权履行期届满之日起算）。若主债权未消灭，即使抵押合同约定的“抵押期限”到期，抵押权仍可能因主债权存在而持续有效。此时抵押人不能仅以“抵押期限到期”为由直接解除抵押，需先确认主债权状态。

2. 抵押合同约定优先
   若抵押合同明确约定了抵押期限（如“抵押期限至2023年12月31日”），且该约定不违反法律强制性规定（如未短于主债权诉讼时效），则需分情况讨论：

   • 主债权已清偿：抵押权随主债权消灭而自动解除，抵押人可要求注销抵押登记。
     
   • 主债权未清偿：抵押权人仍有权在主债权诉讼时效内行使抵押权。此时抵押人需与抵押权人协商解除抵押，或通过清偿债务、提供替代担保等方式促使抵押权消灭。若抵押权人拒绝配合，抵押人可通过诉讼确认抵押权消灭（需证明主债权已过诉讼时效或已清偿）。

3. 抵押权消灭的法定情形
   根据《民法典》第393条，抵押权在以下情形下消灭：

   • 主债权消灭；
     
   • 抵押权实现；
     
   • 债权人放弃抵押权；
     
   • 法律规定的其他情形（如抵押物灭失且无代位物）。
     若符合上述情形，抵押人可单方或与抵押权人共同申请注销抵押登记。

建议行动步骤：

1. 核查主债权是否已清偿或超过诉讼时效；
   
2. 检查抵押合同是否约定了独立于主债权的抵押期限，并评估其法律效力；
   
3. 与抵押权人协商解除抵押，或通过法律途径确认抵押权消灭；
   
4. 办理抵押注销登记，完成物权变动公示。
   

如有进一步疑问或需具体操作指导，可直接向我咨询，我会结合您的合同条款和实际情况提供详细方案。