结论：在被告借原告15000元并答应多付5000元的情况下，若想起诉要求被告支付20000元，关键在于证明这多出的5000元是双方约定的合法债务，如利息、违约金或其他合法费用，并且该约定不违反法律法规的强制性规定。
分析说明：
证明债务的存在：
- 首先，需要证明被告确实从原告处借款15000元，这通常通过借条、转账记录、聊天记录等证据来证明。
- 其次，要证明双方约定了被告需多付5000元，这同样需要相应的证据，如书面协议、口头约定的录音、聊天记录等。若这5000元是作为利息，则需证明该利息约定是合法且合理的，未超过法定利率上限。
合法性的审查：
- 根据《民法典》及相关法律法规，民间借贷中的利息、违约金等费用需在合理范围内，且不得违反法律法规的强制性规定。若这5000元是作为利息，需确保其年利率未超过合同成立时一年期贷款市场报价利率的四倍，否则超出部分将不受法律保护。
- 若这5000元是作为其他费用（如手续费、管理费等），也需确保其合法性，不得存在变相提高利率或违反法律法规的情况。
起诉流程与注意事项：
- 在准备好充分证据后，可以向被告住所地或合同履行地的人民法院提起诉讼。
- 起诉时需提交起诉状、证据材料等，并按照法院的要求缴纳诉讼费。
- 在诉讼过程中，需积极配合法院的调查和审理工作，及时提供证据和陈述事实。
特殊场景：
- 若双方对这5000元的性质存在争议（如被告主张是赠与而非债务），则原告需承担更重的举证责任，需提供更充分的证据来证明这5000元是双方约定的合法债务。
- 若被告主张已经偿还了部分或全部债务（包括这5000元），则被告需提供相应的还款证据。原告在起诉时也需考虑这一可能性，并准备好相应的反驳证据。
行动建议：
- 在起诉前，尽量与被告进行协商，看是否能达成和解或分期还款的协议，以节省诉讼成本和时间。
- 若协商无果，则及时收集证据并准备起诉材料，向法院提起诉讼。
- 在诉讼过程中，保持冷静和理性，积极配合法院的工作，并寻求专业律师的帮助以提高胜诉率。
计算公式（若涉及利息计算）：
- 假设这5000元是作为利息，且借款期限为一年，则年利率为：\(\frac{5000}{15000} \times 100\% \approx 33.33\%\)。需确保该年利率未超过合同成立时一年期贷款市场报价利率的四倍，否则超出部分将不受法律保护。若实际借款期限不是一年，则需根据实际期限调整利息计算方式。