私自设立限高杆是否违法，需根据具体情况判断，但通常情况下，未经许可私自设立限高杆可能涉及违法。以下从不同角度进行分析：
从道路交通安全法的角度：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，道路及其附属设施的规划、建设、维护等需遵循法定程序，并确保道路通行安全。限高杆作为道路附属设施，其设立需经过相关部门的审批和许可。
- 若未经许可私自设立限高杆，可能阻碍交通，影响道路通行安全，甚至引发交通事故，从而违反道路交通安全法的相关规定。
从物权法的角度（虽原物权法已废止，但相关原则在民法典中得以延续）：
- 限高杆的设立可能涉及对公共道路或他人土地使用权的限制。根据民法典中关于物权的规定，任何单位或个人不得非法侵犯他人的物权。
- 若私自设立限高杆侵犯了他人的土地使用权或道路通行权，可能构成侵权行为，需承担相应的法律责任。
从行政许可法的角度：
- 设立限高杆可能属于需要取得行政许可的行为。根据行政许可法的规定，未经许可擅自从事需要取得行政许可的活动，可能面临行政处罚。
- 若私自设立限高杆未取得相关行政许可，可能受到行政机关的处罚，包括罚款、责令拆除等。
特殊情况下的合法性：
- 在某些特殊情况下，如为了保障特定区域的安全或防止大型车辆进入，经过相关部门审批并设立合理的限高杆，可能是合法的。
- 但即使在这种情况下，也需确保限高杆的设立符合相关法律法规的规定，并设置明显的警示标志，以避免对过往车辆和行人造成安全隐患。
法律建议：
- 若您需要设立限高杆，建议先向相关部门（如交通管理部门、城市规划部门等）咨询并办理相关审批手续，确保限高杆的设立合法合规。
- 若您发现他人私自设立限高杆，可能影响您的通行权益或造成安全隐患，建议及时向相关部门举报或寻求法律帮助。
可能法律后果：
- 私自设立限高杆可能面临行政处罚，包括罚款、责令拆除等。
- 若因私自设立限高杆导致交通事故或他人损害，可能需承担民事赔偿责任，甚至可能涉及刑事责任。
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