未成年人有自杀倾向，其本人或监护人是可以考虑申请法律援助的，但需满足一定的条件。以下从多个角度进行分析：

一、法律援助的申请条件

根据《中华人民共和国法律援助法》的相关规定，法律援助是面向经济困难或者符合特定情形的公民提供的无偿法律服务。对于未成年人有自杀倾向的情况，如果其本人或监护人因经济困难无法承担法律服务费用，且该情况涉及到法律纠纷或需要法律帮助来维护其合法权益（例如，因校园欺凌、家庭暴力等导致自杀倾向，需要追究相关责任人的法律责任），那么他们可以向法律援助机构申请法律援助。

二、申请法律援助的具体情形

1. 经济困难：这是申请法律援助的基本条件之一。如果未成年人家庭经济困难，无法支付律师费用等法律服务费用，那么他们可以向当地法律援助机构提出申请。

2. 涉及法律纠纷：如果未成年人的自杀倾向是由他人的违法行为（如校园欺凌、家庭暴力等）导致的，且该情况涉及到法律纠纷，需要追究相关责任人的法律责任，那么他们可以通过法律援助来获得专业的法律帮助。

3. 维护合法权益：即使不涉及具体的法律纠纷，但如果未成年人的自杀倾向表明其合法权益可能受到侵害（如心理健康权、受教育权等），且他们需要法律帮助来维护这些权益，那么也可以考虑申请法律援助。

三、申请法律援助的流程

1. 提交申请：未成年人或其监护人需要向当地法律援助机构提交书面申请，并附上相关证明材料（如经济困难证明、案件相关材料等）。

2. 审核批准：法律援助机构会对申请进行审核，如果符合法律援助的条件，会批准申请并指派律师提供法律服务。

3. 提供法律服务：被指派的律师会与未成年人或其监护人联系，了解案件情况，提供法律咨询、代理诉讼等法律服务。

四、其他建议

1. 及时寻求专业帮助：除了法律援助外，未成年人或其监护人还可以及时寻求心理咨询、医疗救治等专业帮助，以缓解自杀倾向并保障其身心健康。

2. 加强家庭和社会支持：家庭和社会应该加强对未成年人的关爱和支持，及时发现并解决他们面临的问题和困难，减少自杀倾向的发生。

总结来说，未成年人有自杀倾向时，如果其本人或监护人因经济困难无法承担法律服务费用，且该情况涉及到法律纠纷或需要法律帮助来维护其合法权益，那么他们可以向法律援助机构申请法律援助。同时，也建议及时寻求专业帮助并加强家庭和社会支持。如果有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。