结论：您可以按照以下要点来撰写误伤他人后责任免除的协议，以确保协议的合法性和有效性，同时避免未来可能出现的纠纷。以下是一份协议的基本框架和要点说明。
协议基本框架
双方信息：
- 甲方（误伤者）：姓名、身份证号、联系方式
- 乙方（被误伤者）：姓名、身份证号、联系方式
事件概述：
责任承担：
- 明确甲方已承担的费用，包括但不限于药费、误工费等。
- 声明甲方已全额支付上述费用，且乙方已确认收到。
责任免除：
- 双方同意，自本协议签订之日起，甲方不再承担因本次误伤事件产生的任何其他费用或责任。
- 乙方承诺，不会就本次误伤事件向甲方提出任何进一步的索赔或要求。
保密条款：
- 双方同意，对本协议的内容及本次误伤事件的相关情况予以保密，不向任何第三方透露。
争议解决：
- 如双方在本协议履行过程中发生争议，应首先通过友好协商解决；协商不成的，可提交至有管辖权的人民法院诉讼解决。
协议生效与终止：
- 本协议自双方签字（或盖章）之日起生效。
- 本协议一式两份，甲乙双方各执一份，具有同等法律效力。
协议要点说明
明确费用承担：
- 在协议中详细列出甲方已承担的费用项目，如药费、误工费等，并附上相关支付凭证作为附件，以确保双方对费用承担情况无异议。
责任免除的明确性：
- 协议中应明确表述甲方不再承担因本次误伤事件产生的任何其他费用或责任，以避免未来可能出现的模糊地带或争议。
保密条款的重要性：
- 保密条款可以保护双方的隐私和权益，避免事件被不必要地公开或扩大化，从而减少对双方生活和工作的影响。
争议解决方式的约定：
- 约定争议解决方式可以为双方提供一个明确的解决途径，避免在发生争议时陷入无休止的扯皮或诉讼中。
示例协议条款
以下是一条具体的协议条款示例，供您参考：
“甲方已全额支付乙方因本次误伤事件产生的药费人民币XX元、误工费人民币XX元，共计人民币XX元。乙方已确认收到上述款项，并同意自本协议签订之日起，不再就本次误伤事件向甲方提出任何进一步的索赔或要求。甲方亦不再承担因本次误伤事件产生的任何其他费用或责任。”
最后提醒：在撰写和签订协议时，请务必确保双方对协议内容有充分的理解，并在自愿、平等、公平的基础上签订。如有需要，您可以进一步向我咨询，以确保协议的合法性和有效性。