结论前置：地上一楼车库住人是否合法，需根据具体情况综合判断，但未经审批擅自改变车库用途用于居住，通常是不合法的。以下从多个角度详细分析：

一、规划用途角度

1. 不合法情况：

   • 车库在规划设计时，其用途被明确为停放车辆及存放相关附属工具。若未经相关部门批准，私自改变为居住用途，则违反了《中华人民共和国城乡规划法》及相关规划管理规定。此时，相关部门有权责令限期改正、恢复原状，并可能处以罚款等处罚。

2. 合法情况：

   • 若业主或使用人通过正规渠道向规划、建设等部门提出申请，并获得审批同意改变车库使用性质，使其符合居住规划要求，则住人行为合法。但此过程需满足严格条件，如结构安全、消防安全等，且在实际操作中较为少见。

二、消防安全角度

1. 不合法情况：

   • 车库若未按居住建筑的消防安全标准设计建设，如缺少防火分隔、疏散通道、消防设施等，则住人行为违反《中华人民共和国消防法》及相关消防技术规范。消防部门可责令整改，拒不整改的将依法处罚，甚至采取临时查封等措施。

2. 合法情况：

   • 若对车库进行全面改造，使其消防安全指标达到居住场所要求，并通过消防部门验收，则住人行为在消防安全层面合法。但此操作难度大、成本高，且需确保改造后的车库不影响整体消防安全。

三、物业管理角度

1. 不合法情况：

   • 小区物业管理规约通常禁止将车库用于居住。业主若违反规定，物业管理公司有权制止并要求改正。拒不改正的，物业公司可通过法律途径解决，如提起诉讼要求恢复车库原状。

2. 合法情况：

   • 若业主与物业公司达成一致，且不违反其他法律法规和小区整体利益，物业公司同意车库作为居住使用，则在物业管理层面可能被允许。但这并不免除业主在规划、消防等方面的法律责任，且需确保改造后的车库不影响其他业主权益。

四、其他业主权益角度

• 车库住人可能增加小区噪音、污染等问题，影响其他业主权益。若这些问题无法得到妥善解决，可能会引发业主间的纠纷和投诉。因此，在考虑车库住人时，应充分评估对其他业主的影响，并采取相应措施减少不良影响。

五、特殊情况下的合法性

• 在某些特定情况下，如果经过合法的审批和改造，车库有可能被允许用于居住。这需要满足以下条件：不影响整体规划和消防安全、经过相关部门批准、符合居住标准等。但考虑到改造的复杂性和成本，以及可能带来的潜在风险，建议最好还是避免在车库长期住人。

法律建议

1. 咨询相关部门：在决定将车库用于居住之前，建议咨询当地规划、建设、消防等部门，了解相关法律法规和审批流程。
2. 评估安全隐患：对车库进行全面评估，确保改造后的车库满足居住的各项安全要求，如结构安全、消防安全等。
3. 妥善处理邻里关系：与周边业主进行充分沟通，确保车库住人不会对其他业主造成不良影响，避免引发纠纷和投诉。

综上所述，地上一楼车库住人的合法性需综合考虑多个因素。在未经审批擅自改变车库用途用于居住的情况下，通常是不合法的。如果你有相关需求或疑问，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供更准确的法律意见和指导。