自愿赔偿精神损失费是合法的。以下从不同角度为你详细分析：
法律背景与依据
在人格权侵权案件中，当侵权行为给受害人造成了精神损害时，受害人有权要求侵权人进行精神损害赔偿。这种赔偿请求权是基于《中华人民共和国民法典》中关于人格权保护的相关规定。如果侵权人自愿承认错误并同意赔偿精神损失费，这实际上是双方就精神损害赔偿问题达成了一种和解或协议。这种和解或协议只要不违反法律法规的强制性规定，不违背公序良俗，就是合法有效的。
自愿赔偿的合法性分析
意思自治原则：在民事法律关系中，双方当事人有权根据自己的意愿设立、变更或终止民事权利和义务。侵权人自愿赔偿精神损失费，正是意思自治原则的体现。只要这种自愿行为没有损害国家、集体或第三人的利益，没有违反法律、行政法规的强制性规定，就应当受到法律的保护。
合同自由原则：从合同法的角度来看，侵权人与受害人之间就精神损害赔偿达成的协议，可以视为一种合同。根据合同自由原则，双方当事人有权自由约定合同的内容，包括赔偿的金额、支付方式等。只要这种合同是双方真实意思的表示，且不违反法律法规的强制性规定，就是合法有效的。
注意事项与建议
赔偿金额的合理性：虽然侵权人自愿赔偿精神损失费是合法的，但赔偿金额应当合理。如果赔偿金额过高或过低，都可能引发争议。因此，在确定赔偿金额时，双方应当充分考虑侵权行为的性质、后果、受害人的精神损害程度等因素，确保赔偿金额既能够弥补受害人的损失，又不会给侵权人造成过大的负担。
书面协议的重要性：为了避免未来可能出现的争议，建议双方就精神损害赔偿问题签订书面协议。协议中应当明确赔偿的金额、支付方式、支付时间等关键条款，并由双方签字或盖章确认。这样，一旦未来出现争议，双方就可以依据书面协议来解决问题。
法律程序的遵循：虽然双方可以自愿协商赔偿事宜，但如果协商不成或一方反悔，受害人仍然有权通过法律途径来维护自己的权益。在这种情况下，受害人可以向法院提起诉讼，要求侵权人承担精神损害赔偿责任。法院将根据案件的具体情况，依法作出判决。
如果你在人格权侵权方面遇到任何问题，或者需要进一步的法律帮助，都可以直接向我咨询。