结论：妈妈打儿子大腿打淤青了，这一行为是否犯法，需根据具体情况来判断，但通常情况下，这种行为可能构成家庭暴力或虐待，是违法的。

分析：

1. 家庭暴力的定义与法律后果：

   • 家庭暴力通常指的是在家庭关系中，一方对另一方实施的身体、精神或经济上的侵害行为。根据《中华人民共和国反家庭暴力法》的相关规定，家庭暴力是明确禁止的，受害者有权向相关部门求助，加害者则可能面临法律制裁。
   • 在您描述的情况中，妈妈打儿子大腿导致淤青，这明显属于身体上的侵害，符合家庭暴力的定义。因此，这一行为是违法的，妈妈可能因此承担法律责任。

2. 虐待的认定与法律后果：

   • 虐待是指对共同生活的家庭成员，经常以打骂、捆绑、冻饿、限制自由、凌辱人格、不给治病或者强迫作过度劳动等方法，从肉体上和精神上进行摧残迫害，情节恶劣的行为。如果妈妈经常打儿子，且行为恶劣，那么还可能构成虐待罪。
   • 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，虐待家庭成员，情节恶劣的，处二年以下有期徒刑、拘役或者管制。因此，如果妈妈的打骂行为达到虐待的程度，她可能面临刑事处罚。

3. 特殊情况下的考量：

   • 当然，在判断这一行为是否违法时，也需要考虑一些特殊情况。例如，如果妈妈的打骂行为是出于教育目的，且情节轻微，没有造成严重后果，那么可能不构成家庭暴力或虐待。但即便如此，这种教育方式也是不可取的，因为它可能对孩子的身心健康造成负面影响。
   • 另外，如果儿子是未成年人，那么妈妈作为监护人，有义务保护他的身心健康，不得实施家庭暴力或虐待行为。否则，除了可能面临法律制裁外，还可能失去监护权。

建议：

• 如果您或您身边的人遇到了类似的情况，建议及时向相关部门（如公安机关、妇联等）求助，以保护受害者的合法权益。
• 对于妈妈来说，应该认识到自己的行为可能带来的法律后果，以及对孩子身心健康的负面影响。建议寻求专业的家庭教育指导或心理咨询，以改善教育方式，促进家庭和谐。

后续行动：

• 如果您需要进一步的法律帮助或咨询，可以直接向我提问。我会根据您的具体情况，提供更详细的法律建议和帮助。