发生这种情况，您应当立即停车保护现场，并及时报警和联系保险公司，后续根据事故责任认定来处理赔偿等事宜。以下是详细分析：

1. 立即停车并保护现场：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十条，在道路上发生交通事故，车辆驾驶人应当立即停车，保护现场。这是为了确保事故现场的证据得以保留，便于后续的事故责任认定。如果因未停车保护现场而导致事故责任无法认定，可能会承担相应的法律责任。
2. 报警并等待交警处理：同样依据上述法律条款，您需要迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。交警会到现场进行勘查，收集证据，并根据双方的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定事故责任。在等待交警到来的过程中，您可以拍摄现场照片，记录车辆位置、刮擦痕迹等关键信息，作为后续处理的证据。
3. 联系保险公司：在报警的同时，您也需要及时联系自己的保险公司，告知事故情况。保险公司会指导您如何进行后续的理赔流程，包括需要提供的材料、理赔的步骤等。如果事故责任在对方，您也可以要求对方联系其保险公司进行理赔。
4. 根据事故责任认定处理赔偿事宜：交警出具事故责任认定书后，双方可以根据认定结果来协商赔偿事宜。如果对方全责，那么对方的保险公司应该承担您的车辆维修费用等相关损失。如果双方都有责任，那么需要根据责任比例来分担损失。如果协商不成，您可以通过法律途径来维护自己的权益，比如向法院提起诉讼。

在处理这类事故时，请务必保持冷静，按照法律程序来操作。如果您在处理过程中遇到任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。