发生直行时被左边道直行车辆刮擦的情况，可按以下步骤处理：

1. 立即停车并确保安全
   发生事故后，双方车辆应立即在安全区域停车（如不影响交通的路边），开启双闪灯，并在车后放置三角警示牌（夜间或高速路段需加大距离）。若有人员受伤，第一时间拨打120急救电话。

2. 确认事故责任划分
   根据《道路交通安全法实施条例》第五十二条，直行车辆通过无交通标志、标线控制的路口时，应让右方道路的来车先行。若您处于右侧车道，理论上对方应承担主要或全部责任；但若您存在变道、压线等违规行为，责任可能重新划分。
   关键点：责任认定需结合现场痕迹、行车记录仪、监控等证据，建议立即拍照取证（包括车辆位置、刮擦部位、路面标线等），并记录对方车牌、驾驶证、保险信息。

3. 报警并联系保险公司

   • 拨打122报警，等待交警到场出具《事故责任认定书》（这是后续理赔或诉讼的核心依据）。
     
   • 联系自身保险公司报案（即使无责也需报案，避免对方不配合时陷入被动）。
     提示：若对方承认全责，可签署《快速处理协议书》（需双方签字确认），但建议仍通过交警定责更稳妥。

4. 后续处理方式

   • 协商解决：若损失较小（如仅轻微刮擦），双方可协商赔偿金额，通过交强险互赔（无责方也可向自身保险公司申请“无责代赔”）。
     
   • 保险理赔：根据责任认定，由责任方保险公司定损并赔偿。若对方拒赔或拖延，可向己方保险公司申请“代位追偿”（需提供对方拒赔证明）。
     
   • 诉讼维权：若损失较大或对责任认定有异议，可凭《事故责任认定书》、维修发票等证据向法院起诉，要求对方赔偿车辆损失、误工费等合理费用。

温馨提示：处理过程中务必保持冷静，避免与对方发生争执。若对责任认定或理赔流程有疑问，可直接向我咨询，我会结合具体细节为您进一步分析。