针对您提出的“第一次起诉离婚双方都同意离婚且要求返还彩礼能否离婚”的问题，以下是我的详细解答：
首先，需要明确的是，在双方都同意离婚的情况下，法院并不一定会在第一次起诉时就判决离婚。法院在审理离婚案件时，会综合考虑多种因素，包括但不限于双方的感情是否确已破裂、是否存在和好的可能、子女抚养权的安排、财产分割的公平性，以及您提到的彩礼返还问题等。
关于彩礼返还：
彩礼的返还并非离婚判决的必然结果，而是需要根据具体情况来判断。根据相关法律法规和司法实践，彩礼的返还通常与以下因素有关：
双方是否办理结婚登记手续：如果双方已经办理了结婚登记手续，但并未共同生活，或者因给付彩礼导致给付人生活困难的，法院可能会支持彩礼的返还请求。
彩礼的数额和用途：彩礼的数额较大，且主要用于双方共同生活或购置共同财产的，法院在判决时可能会考虑这一因素，对返还请求进行适当调整。
双方的经济状况和过错程度：如果一方在婚姻中存在过错，如出轨、家暴等，法院在判决时可能会倾向于支持无过错方的彩礼返还请求。同时，双方的经济状况也会作为法院考虑的因素之一。
关于离婚判决：
即使双方都同意离婚，法院在判决时仍会秉持公正、审慎的原则。如果双方在子女抚养权、财产分割、债务承担等方面存在重大争议，或者法院认为双方的感情尚未完全破裂，存在和好的可能，法院可能会选择在第一次诉讼中不进行判决，而是要求双方进一步收集证据或通过其他途径解决争议。
建议：
准备充分证据：在起诉前，双方应尽可能收集与彩礼返还、子女抚养权、财产分割等相关的证据，以支持自己的主张。
寻求专业法律帮助：离婚案件涉及法律程序和专业知识较多，建议双方寻求专业律师的帮助，以确保自己的权益得到充分保障。
保持冷静和理性：离婚是一件严肃的事情，双方应保持冷静和理性，避免因为情绪激动而做出冲动的决定。在协商和诉讼过程中，应尊重对方的权益和感受，寻求公平合理的解决方案。
综上所述，虽然双方都同意离婚是一个积极的信号，但并不能保证法院会在第一次起诉时就直接判决离婚并支持彩礼返还请求。法院在审理过程中会全面考察案件的具体情况，以确保判决的合理性和合法性。因此，建议您在起诉前做好充分的准备，并寻求专业法律帮助以维护自己的权益。