结论前置：孕妇劳动合同到期，公司不续签是违法的。根据《劳动合同法》的相关规定，劳动合同应自动延续至孕期、产期、哺乳期结束。若公司违法解除，孕妇有权要求继续履行合同或获得二倍经济补偿标准的赔偿金。
详细分析：
法律依据：
- 根据《劳动合同法》第四十二条的规定，女职工在孕期、产期、哺乳期的，用人单位不得依据该法第四十条（无过失性辞退）、第四十一条（经济性裁员）的规定解除劳动合同。这意味着，在女职工处于这些特殊时期时，公司不能随意解除或终止劳动合同。
- 同时，《劳动合同法》第四十五条明确规定，劳动合同期满，若存在第四十二条规定的情形之一（包括女职工在孕期、产期、哺乳期），劳动合同应当续延至相应的情形消失时终止。这进一步保护了女职工在特殊时期的劳动权益。
公司责任与义务：
- 当女职工处于怀孕状态且劳动合同到期时，公司不能以合同到期为由直接终止劳动合同，而必须将劳动合同的期限自动延续至女职工的孕期、产期、哺乳期结束。这是公司的法定义务，必须严格遵守。
- 如果公司违反规定，在女职工孕期合同到期时不续签，即构成违法解除劳动合同的行为。公司需要承担相应的法律责任。
孕妇权益保护：
- 在公司违法解除劳动合同时，孕妇有权要求公司继续履行劳动合同，恢复其原工作岗位，并支付相应工资待遇。这是孕妇的合法权益，公司必须予以尊重。
- 若孕妇不要求继续履行劳动合同，或者劳动合同已经不能继续履行的（如岗位已被他人替代等），公司应当依照经济补偿标准的二倍向孕妇支付赔偿金。赔偿金的计算方式为：按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付两个月工资的标准向劳动者支付（这里的“月工资”是指劳动者在劳动合同解除或者终止前十二个月的平均工资）。
维权途径：
- 与公司协商：首先尝试与公司进行沟通协商，明确法律规定，要求公司按照法律规定续签劳动合同或支付赔偿金。这是最直接、最快捷的解决方式。
- 向劳动监察部门投诉：若协商不成，孕妇可以向当地劳动监察部门投诉，劳动监察部门将对公司进行监督检查，并责令其改正违法行为。这是通过行政手段维护自身权益的方式。
- 申请劳动仲裁或诉讼：孕妇还可以收集相关证据（如劳动合同、工资条、工作证、怀孕证明等），向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。对仲裁裁决不服的，可以依法向人民法院提起诉讼。这是通过法律途径维护自身权益的方式。
举例说明：
假设一位孕妇的劳动合同即将到期，而公司却以合同到期为由拒绝续签。此时，孕妇可以依据上述法律规定，要求公司继续履行劳动合同至孕期、产期、哺乳期结束。如果公司拒绝，孕妇可以向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，要求公司支付赔偿金。
特别提醒：
孕妇在维护自身权益时，应注意保留好相关证据，如劳动合同、工资条、工作证、怀孕证明等。这些证据将在维权过程中发挥重要作用。
综上所述，孕妇劳动合同到期公司不续签是违法的。孕妇应充分了解自己的法律权益，并采取适当的措施维护自身合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。