若发现老赖将车辆挂靠在他人名下以逃避债务，债权人可通过以下法律途径维护自身权益：

1. 收集证据证明实际所有权
   需证明车辆虽登记在他人名下，但实际由老赖控制、使用或出资购买。关键证据包括：

   • 购车合同、付款凭证（如银行流水显示老赖账户支付车款）；
     
   • 车辆保险、维修记录中的投保人或联系人信息；
     
   • 证人证言（如邻居、同事目击老赖使用车辆）；
     
   • 车辆GPS定位记录（若能证明车辆长期停放于老赖住处或常用地点）。
     法律依据：根据《民法典》第224条，动产物权的设立和转让自交付时发生效力，登记仅具有对抗效力。若能证明实际交付给老赖，可主张其为实际所有权人。

2. 申请法院执行车辆

   • 步骤1：提起债权人撤销权之诉
     若老赖在债务产生后无偿或低价将车辆转移至他人名下，债权人可依据《民法典》第538-539条，请求法院撤销该转移行为，恢复车辆至老赖名下后执行。
     示例：老赖欠债100万元后，将价值50万元的车辆免费过户给亲属，债权人可主张撤销该过户行为。
     
   • 步骤2：直接执行实际控制车辆
     若证据充分证明车辆由老赖实际控制，可向法院申请强制执行，要求实际登记人交出车辆或直接查封、扣押车辆。
     注意：需避免侵犯实际登记人的合法权益，若登记人能证明车辆系合法取得（如支付合理对价且不知情），可能阻碍执行。

3. 追究老赖拒不执行判决罪
   若老赖通过挂靠车辆、转移财产等方式故意逃避执行，且情节严重（如隐藏财产价值超过执行标的额的30%），债权人可依据《刑法》第313条向公安机关报案，追究其“拒不执行判决、裁定罪”。
   关键点：需提供老赖转移财产的证据（如前述购车、使用记录）及法院出具的“执行困难”证明。

4. 对实际登记人提起侵权之诉（备选方案）
   若实际登记人明知车辆属于老赖仍协助挂靠，债权人可依据《民法典》第1165条，以“帮助逃避债务”为由要求其承担连带赔偿责任。
   适用场景：登记人与老赖存在亲属关系或密切合作，且无合理对价支付记录。

行动建议：

1. 立即委托律师调查车辆购买、使用、保险等全链条证据；
   
2. 向法院申请财产保全，防止车辆被进一步转移；
   
3. 同步准备刑事控告材料，对老赖形成执行压力。
   

提示：此类案件证据收集是关键，建议优先通过律师调查令获取银行流水、保险记录等核心证据，再启动法律程序。如有具体证据或案件细节，可进一步向我咨询。