取保候审免于起诉，实际上涉及了两个法律概念：取保候审和免于起诉（或更准确地说，是不起诉）。下面我将分别解释这两个概念，并说明它们之间的关系。
取保候审：
- 定义：取保候审是刑事诉讼中的一种强制措施，它允许犯罪嫌疑人或被告人在不被羁押的情况下，等待审判或进一步处理。这通常要求犯罪嫌疑人或被告人提供一定的保证（如保证金、保证人等），以确保其不会逃避诉讼或再次犯罪。
- 目的：取保候审的主要目的是保障刑事诉讼的顺利进行，同时尽量减少对犯罪嫌疑人或被告人人身自由的限制。
免于起诉（不起诉）：
- 定义：免于起诉，或更准确地称为“不起诉”，是指检察机关在审查案件后，认为犯罪嫌疑人的行为不构成犯罪，或者虽然构成犯罪但情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚，因此决定不向法院提起公诉。
- 类型：不起诉包括法定不起诉、酌定不起诉和证据不足不起诉等多种类型。
取保候审与免于起诉的关系：
- 取保候审并不直接导致免于起诉：取保候审只是一种强制措施，它本身并不决定案件的最终结果。犯罪嫌疑人或被告人被取保候审后，案件仍会继续进行侦查、审查起诉和审判等程序。
- 免于起诉可能发生在取保候审期间或之后：如果检察机关在审查案件后认为符合不起诉的条件，就会作出不起诉决定。这个决定可能是在犯罪嫌疑人或被告人被取保候审期间作出的，也可能是在取保候审期满后作出的。
- 取保候审后仍可能被起诉：即使犯罪嫌疑人或被告人被取保候审，如果检察机关认为其行为构成犯罪且需要判处刑罚，就会向法院提起公诉。此时，犯罪嫌疑人或被告人将面临审判和可能的刑罚。
实际案例与法律建议：
- 实际案例：假设某人因涉嫌盗窃被公安机关刑事拘留，后因其情节较轻且认罪态度好，被取保候审。在取保候审期间，检察机关审查案件后认为其行为虽然构成盗窃，但情节轻微且已退赔损失，因此决定不起诉。这就是一个取保候审后免于起诉的例子。
- 法律建议：如果你或你身边的人被取保候审，不要认为就意味着万事大吉。应该积极配合司法机关的工作，如实陈述事实，提供证据，并遵守取保候审的规定。同时，也可以咨询专业律师（比如我，梁英律师，专注于刑事辩护领域），了解案件的可能走向和自己的权利义务。
总结：取保候审和免于起诉是两个不同的法律概念，它们之间没有必然的因果关系。取保候审只是一种强制措施，而免于起诉是检察机关对案件审查后作出的决定。如果你对这两个概念还有疑问，或者需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。