取保候审后免于起诉的概率无法给出一个确切的数字，它取决于案件的具体情况、犯罪性质、情节严重程度以及证据的充分性等多个因素。以下是对这一问题的详细分析：
一、可能导致免于起诉的情况
情节显著轻微、危害不大：
- 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条的规定，若犯罪嫌疑人的行为虽形式上符合犯罪构成要件，但实际危害后果极轻，不认为是犯罪的，检察院可以依法作出不起诉决定。例如，在某些轻微盗窃案件中，若嫌疑人积极退赃并取得被害人谅解，检察院可能认为其情节显著轻微而不起诉。
证据不足：
- 检察机关在审查起诉时，需全面审查案件证据。若关键证据缺失或存在无法排除的矛盾，导致案件事实不清、证据不足，根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，检察院应作出不起诉决定。例如，在仅有口供而无其他佐证的情况下，可能因证据不足而不被起诉。
犯罪已过追诉时效期限：
- 根据《中华人民共和国刑法》第八十七条的规定，犯罪经过一定期限后不再追诉。若案件涉及的犯罪行为已超过追诉时效，检察院将依法不起诉。例如，法定最高刑不满五年有期徒刑的犯罪，超过五年后即不再追诉。
其他法定不起诉情形：
- 如正当防卫、未成年人犯罪等特殊情况下，也可能依法不起诉。此外，若案件属于告诉才处理的犯罪（如侮辱、诽谤等），且被害人未提起告诉或在诉讼中撤回告诉，检察院也将不起诉。
二、可能导致起诉的情况
存在严重犯罪事实且证据确凿：
- 对于性质恶劣、后果严重的犯罪，如故意杀人、抢劫、强奸等，只要有充分证据证明，检察院通常会提起公诉。在这种情况下，即使嫌疑人之前被取保候审，也仍然存在被起诉的风险。
犯罪嫌疑人有前科或多次违法犯罪记录：
- 若嫌疑人有前科或多次违法记录，表明其具有较大的人身危险性和再犯可能性，检察院倾向于提起公诉。这种情况下，免于起诉的概率相对较低。
三、取保候审与起诉的关系
- 取保候审是刑事诉讼过程中的一种强制手段，它并不直接决定案件是否被起诉。是否起诉由司法机关根据案件具体情况、犯罪性质、情节严重程度及证据充分性等因素依法决定。因此，取保候审后免于起诉的概率因案而异，无法一概而论。
四、建议与注意事项
- 严格遵守取保候审规定：被取保候审人应严格遵守相关规定，如未经批准不得离开居住地、及时到案接受传讯等。违反规定可能面临被撤销取保候审、予以逮捕等后果。
- 积极配合调查与诉讼：在取保候审期间，犯罪嫌疑人应积极配合司法机关的调查与诉讼工作，如实陈述事实、提供证据等。这有助于争取从轻处理或免于起诉的机会。
- 及时咨询专业律师：面对复杂的刑事案件和法律程序，建议当事人或家属及时咨询专业律师以获取更具体、更准确的法律建议和指导。
结论：取保候审后免于起诉的概率因案而异，无法给出一个确切的数字。它取决于案件的具体情况、犯罪性质、情节严重程度以及证据的充分性等多个因素。因此，在面对此类问题时，建议当事人或家属尽快向我咨询以获取更具体、更准确的法律建议和指导。