结论：撞了人不垫付不看望，保险公司赔了钱后司机是否会被判刑，需分情况讨论，主要取决于事故责任认定及是否构成交通肇事罪。以下为具体分析：

1. 若不构成交通肇事罪
   根据《道路交通安全法》及相关司法解释，若事故仅造成轻微财产损失或人员受伤较轻（未达重伤标准），且司机承担主要或全部责任，但未达到刑事立案标准（如未逃逸、无酒驾毒驾等加重情节），则属于民事侵权纠纷。此时：

   • 保险公司依法在交强险和商业险范围内赔偿受害者损失后，司机无需承担刑事责任，但需配合民事赔偿程序（如提供保险信息、协助理赔等）。
     
   • 垫付医疗费或看望伤者并非法定义务，但若司机拒绝配合，可能引发受害者情绪对立，导致民事诉讼中调解难度增加，或被法院认定“未积极履行救助义务”而承担更多民事赔偿责任（如精神损害抚慰金）。

2. 若构成交通肇事罪
   根据《刑法》第133条，若事故造成以下后果之一，且司机负主要或全部责任，则构成交通肇事罪：

   • 死亡1人或重伤3人以上；
     
   • 死亡3人以上（负同等责任）；
     
   • 造成公共财产或他人财产直接损失30万元以上且无力赔偿；
     
   • 逃逸、酒驾毒驾等加重情节。
     此时：
     
   • 刑事责任与民事赔偿独立：即使保险公司已赔偿受害者损失，司机仍可能被追究刑事责任（如判处有期徒刑、拘役等）。
     
   • 垫付与看望行为的影响：
     
     • 若司机在事故后逃逸，直接构成“交通肇事后逃逸”，刑期将升至3-7年；若因逃逸致人死亡，刑期达7年以上。
       
     • 若司机未逃逸但拒绝垫付或看望，虽不直接加重刑罚，但可能被法院认定为“未悔罪表现”，影响量刑幅度（如缓刑适用、罚金数额等）。
       
     • 积极赔偿并取得受害者谅解的，可依法从轻或减轻处罚（如适用缓刑）。

建议：

1. 立即报警并保护现场，配合交警调查，避免逃逸或伪造现场等加重情节；
   
2. 即使不垫付费用，也应通过交警或保险公司与受害者沟通，表明赔偿意愿；
   
3. 若涉及刑事风险，尽快委托律师介入，争取从轻处理（如自首、立功、和解等）；
   
4. 保留所有与事故相关的证据（如行车记录仪、医疗记录、保险合同等），以备后续维权。
   

如有进一步疑问，可直接向我咨询具体案件细节。