在刑事案件中，委托鉴定的主体主要包括侦查机关、检察机关和审判机关。以下是对这一问题的详细分析：

1. 侦查机关：

   • 在刑事案件的侦查阶段，侦查机关（如公安局）为了查明案件事实，收集证据，有权委托具有相应资质的鉴定机构进行鉴定。例如，在涉及伤害的案件中，侦查机关可能会委托法医对伤者的伤情进行鉴定，以确定伤害程度，为后续的刑事诉讼提供证据支持。

2. 检察机关：

   • 在审查起诉阶段，检察机关（如检察院）在审查案件时，如果认为需要进一步查明案件事实或补充证据，也有权委托鉴定机构进行鉴定。例如，在涉及经济犯罪的案件中，检察机关可能会委托会计师事务所对涉案财务数据进行审计，以确定犯罪嫌疑人的经济犯罪事实。

3. 审判机关：

   • 在审判阶段，审判机关（如法院）在审理案件时，如果认为案件中的某些专门性问题需要鉴定，同样有权委托鉴定机构进行鉴定。例如，在涉及知识产权的案件中，法院可能会委托专业的知识产权鉴定机构对涉案知识产权的归属、价值等进行鉴定，以作为判决的依据。

特殊情况说明：

• 在某些情况下，犯罪嫌疑人、被告人或其辩护人也可以向司法机关提出鉴定申请，但最终的委托决定权在司法机关手中。司法机关会根据案件的具体情况和需要，决定是否委托鉴定以及委托何种鉴定。

法律依据：

• 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，侦查机关、检察机关和审判机关在刑事诉讼过程中，为了查明案件事实，收集证据，有权委托具有相应资质的鉴定机构进行鉴定。这是司法机关行使职权的重要方式之一，也是保障刑事诉讼公正、准确进行的重要手段。

建议：

• 如果您或您的亲友涉及刑事案件，且对案件中的某些专门性问题存在疑问或需要鉴定，建议及时向相关的司法机关提出申请，并咨询专业律师的意见，以确保您的合法权益得到保障。

如有任何进一步的问题或需要更详细的法律咨询，请直接向我提问，我会根据您的具体情况提供专业的法律意见。