城管在菜市场是有权执法的，但需在法定职责范围内行使权力。具体分析如下：

1. 城管的法定职责范围
   根据《中华人民共和国行政处罚法》及《城市管理执法办法》，城管部门的核心职责包括市容环境卫生、城市规划、市政管理、环境保护、市场监管等领域的行政处罚权。菜市场作为城市公共空间的一部分，若存在占道经营、乱堆乱放、环境卫生不达标、无证经营等违法行为，城管有权依法进行查处。

2. 执法依据与程序要求

   • 依据：城管执法需以地方性法规或政府规章为具体依据（如《XX市市容环境卫生管理条例》），明确菜市场内的禁止性行为及处罚标准。
     
   • 程序：执法时必须遵循法定程序，包括出示执法证件、告知违法事实及处罚依据、听取当事人陈述申辩、制作现场笔录等。若涉及罚款、没收等处罚，还需出具行政处罚决定书。

3. 权力边界与限制

   • 不得越权执法：城管无权处理菜市场内的食品安全、价格欺诈等非市容管理问题，此类事项应由市场监管部门负责。
     
   • 禁止暴力执法：根据《行政强制法》，城管不得采取扣押财物、限制人身自由等强制措施，除非法律明确授权且符合程序要求。
     
   • 比例原则：执法手段需与违法行为性质、社会危害程度相适应，例如对轻微占道经营应以教育整改为主，而非直接处罚。

4. 特殊情形说明
   若菜市场位于乡镇或农村地区，可能由乡镇政府综合执法队行使类似职能，但权力来源与城管一致，均需依法授权。此外，若城管与市场监管、公安等部门开展联合执法，需明确各自职责分工，避免权力重叠或推诿。

建议：若您遇到城管执法争议（如程序违法、越权处罚等），可要求执法人员出示执法证件及处罚依据，并保留现场照片、视频等证据，后续通过行政复议或诉讼途径维权。如有具体案件细节，可进一步向我咨询。