监理公司起诉监理费败诉的情形主要包括以下几种：

1. 合同无效或未成立：

   • 情形描述：如果监理公司与委托方签订的监理合同因违反法律法规的强制性规定（如未取得相应资质、合同内容违法等）而被认定为无效，或者合同因未满足法定成立要件（如双方未签字盖章、合同条款不明确等）而未成立，那么监理公司基于该合同主张监理费将无法得到法院支持。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，无效的合同自始没有法律约束力，未成立的合同则不产生任何法律效力。

2. 监理服务未履行或履行不符合约定：

   • 情形描述：如果监理公司未按照合同约定提供监理服务，或者提供的监理服务存在严重质量问题，导致委托方无法实现合同目的，那么委托方有权拒绝支付监理费，甚至可能要求监理公司承担违约责任。在此情况下，监理公司起诉要求支付监理费，法院可能不予支持。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》中关于合同履行的规定，当事人应当按照约定全面履行自己的义务。未履行或履行不符合约定的，应当承担违约责任。

3. 监理费计算依据不足或存在争议：

   • 情形描述：如果监理公司在起诉时无法提供充分的证据证明其主张的监理费金额，或者双方对监理费的计算方式、标准等存在争议，且无法达成一致意见，那么法院可能无法支持监理公司的全部或部分诉讼请求。
   • 法律建议：监理公司在签订合同时应明确监理费的计算方式、标准等条款，并在履行合同过程中保留好相关证据，以便在发生争议时能够有力地支持自己的主张。

4. 诉讼时效已过：

   • 情形描述：如果监理公司未在法定的诉讼时效期间内提起诉讼，那么委托方可以提出诉讼时效抗辩，法院将不再保护监理公司的诉讼请求。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》中关于诉讼时效的规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年（特殊情况除外）。诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。

5. 委托方已支付监理费或存在其他抗辩事由：

   • 情形描述：如果委托方已经按照合同约定支付了监理费，或者存在其他合法的抗辩事由（如不可抗力、情势变更等），那么监理公司起诉要求支付监理费将无法得到法院支持。
   • 法律建议：监理公司在起诉前应仔细审查合同履行情况，确认委托方是否已支付监理费，并评估是否存在其他抗辩事由，以避免不必要的诉讼风险。

总结与建议： 监理公司在起诉要求支付监理费时，应确保合同有效且已成立、监理服务已履行且符合约定、监理费计算依据充分且无争议、诉讼时效未过，并仔细审查委托方是否已支付监理费或存在其他抗辩事由。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。