结论：是否需要签订免责合同不能一概而论，需分情况讨论。
从法律风险防范角度：
- 自驾游玩过程中，可能面临交通事故、意外受伤等风险。如果参与者希望通过签订免责合同来明确各方责任，降低自身可能承担的法律责任风险，那么签订免责合同是有一定意义的。例如，在合同中可以约定在特定情况下（如因个人疏忽导致的意外），责任由个人自行承担，这样可以在一定程度上避免纠纷发生时各方责任不清的问题。
- 不过，免责合同的效力并非绝对。根据《中华人民共和国民法典》相关规定，造成对方人身损害的，以及因故意或者重大过失造成对方财产损失的免责条款是无效的。所以，即使签订了免责合同，如果是因为一方的故意或重大过失导致他人人身损害或财产重大损失，该免责条款也不能免除其法律责任。
从朋友关系角度：
- 朋友之间自驾游玩，更多是基于信任和情谊。签订免责合同可能会让朋友之间感觉关系变得生分，影响彼此的感情。如果大家在游玩过程中都比较谨慎，遵守交通规则，注意自身安全，发生意外情况的概率较小，那么不签订免责合同，依靠朋友之间的信任和默契来处理可能出现的问题也是可行的。
- 但如果朋友们对可能出现的风险比较担忧，或者游玩项目具有一定的危险性（如越野、探险等），为了不影响朋友关系，在签订免责合同时，可以采用比较温和、友好的方式，向朋友们解释签订合同的目的只是为了明确责任，避免不必要的纠纷，而不是不信任大家。
从实际操作性角度：
- 签订免责合同需要明确合同的内容，包括各方的权利义务、免责范围、争议解决方式等。这需要一定的法律知识和经验，如果合同内容约定不明确，可能会导致合同无效或者无法达到预期的免责效果。所以，如果要签订免责合同，最好由专业人士起草或者审核合同内容。
- 另外，签订免责合同需要各方自愿达成一致意见。如果其中一方不同意签订，那么就无法签订该合同。在这种情况下，其他方需要综合考虑是否继续参与此次自驾游玩活动。