结伴自驾免责书在符合法定条件时有效，但其效力受内容合法性、签订时双方意思表示真实性及是否违反法律强制性规定等因素影响。以下从不同角度详细分析：
一、免责书有效的基本条件
内容合法：免责书的内容必须合法，不得违反法律、行政法规的强制性规定，也不得违背公序良俗。例如，免责书中不能约定免除因故意或重大过失造成的人身伤害责任，这样的条款是无效的。
双方真实意思表示：免责书必须是双方当事人在平等、自愿的基础上签订的，且双方对免责书的内容有充分的理解。如果一方是在被欺诈、胁迫或乘人之危的情况下签订的免责书，那么该免责书是可撤销的。
不违反法律强制性规定：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，某些责任是不能通过免责书来免除的，如因故意或重大过失造成对方财产损失的责任，以及因侵权造成的人身损害责任等。
二、免责书可能无效的情形
免除法定责任：如果免责书试图免除一方因故意或重大过失造成的人身伤害或财产损失的责任，那么这样的条款是无效的。因为法律对这类责任有强制性的保护规定，不允许当事人通过约定来免除。
显失公平：如果免责书的内容显失公平，即一方承担了过多的风险而另一方则几乎不承担任何风险，那么这样的免责书也可能被认定为无效。因为法律保护的是公平交易和等价有偿的原则。
未明确告知风险：如果签订免责书时，一方未向另一方明确告知可能存在的风险，或者故意隐瞒了重要信息，导致另一方在不知情的情况下签订了免责书，那么这样的免责书也可能被撤销。
三、实际案例与法律建议
实际案例：在结伴自驾游中，如果一方因驾驶疏忽导致交通事故，造成另一方人身伤害或财产损失，而双方事先签订了免责书。但如果免责书中未明确约定免除因疏忽大意造成的责任，或者该约定违反了法律的强制性规定，那么这样的免责书在法律上可能是无效的。受害方仍然有权要求责任方承担相应的赔偿责任。
法律建议：
结伴自驾免责书并非绝对有效或无效，其效力取决于多种因素。在签订免责书时，应谨慎考虑并咨询专业律师，以确保自身权益得到保障。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。