结论：您能否取回被前夫抵押的车辆，取决于您对车辆的所有权情况、抵押行为的合法性以及您是否采取及时有效的法律措施。以下从不同角度为您详细分析：
一、车辆所有权归属
若车辆登记在您名下：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，车辆作为不动产（此处实际为特殊动产，但登记具有公示公信效力），其所有权以登记为准。若车辆登记在您名下，则您是车辆的法律上的所有权人。
- 前夫未经您同意，擅自将车辆抵押，属于无权处分行为。您有权向抵押权人主张抵押行为无效，并要求返还车辆。
若车辆登记在前夫名下，但实际属于您所有：
- 若您能提供充分证据证明车辆实际属于您所有（如购车发票、付款记录、车辆使用协议等），则您仍可主张对车辆的所有权。
- 在此情况下，您同样有权向抵押权人主张抵押行为无效，但可能需要通过法律程序确认车辆所有权归属后，再要求返还车辆。
二、抵押行为的合法性
若抵押行为未经您同意且您不知情：
- 如前所述，前夫擅自抵押您所有的车辆，属于无权处分行为。抵押权人若未尽到合理的审查义务（如核实车辆所有权归属、抵押人是否具有处分权等），则抵押行为可能因缺乏合法基础而无效。
- 您有权向抵押权人主张抵押无效，并要求返还车辆。若抵押权人拒绝返还，您可通过法律途径提起诉讼，要求确认抵押无效并返还车辆。
若抵押行为您知情或事后追认：
- 若您事先知道前夫将车辆抵押，或事后对抵押行为表示追认，则抵押行为可能被视为有效。
- 在此情况下，您取回车辆的难度将增加。您可能需要与抵押权人协商，通过偿还债务、提供其他担保等方式，解除抵押并取回车辆。
三、法律措施与建议
及时收集证据：
- 无论车辆所有权归属如何，您都应尽快收集与车辆所有权、抵押行为相关的证据（如车辆登记证、购车发票、抵押合同、知情或追认的证据等）。
与抵押权人协商：
- 在掌握充分证据后，您可以尝试与抵押权人协商，说明抵押行为可能存在的无效情形，并要求返还车辆。
提起法律诉讼：
- 若协商无果，您可向法院提起诉讼，要求确认抵押无效并返还车辆。在诉讼过程中，您需要提供充分证据证明自己的主张。
报警处理：
- 若前夫的抵押行为涉嫌诈骗或其他违法犯罪行为，您还可向公安机关报案，要求追究其刑事责任。
后续行动建议：鉴于法律程序的复杂性和专业性，我建议您在采取任何行动前，先咨询专业律师（即我本人，唐锐律师，专注于婚姻家庭、经济纠纷领域）的意见。我可以根据您的具体情况，为您提供更详细、更具体的法律建议和指导。