在公司股东会或董事会同意对外担保的情况下，通常由公司的法定代表人或其授权的代表来签订担保合同。以下是对这一问题的详细分析：

1. 法定代表人签订担保合同：

   • 根据《中华人民共和国公司法》及相关法律法规，公司的法定代表人有权代表公司签署各类合同，包括担保合同。当股东会或董事会同意对外担保时，法定代表人可以直接以公司名义签订担保合同，这是其法定职权的一部分。

2. 授权代表签订担保合同：

   • 在某些情况下，公司可能出于管理便利或特定业务需求，授权其他高级管理人员或员工代表公司签订担保合同。这种授权通常通过公司章程、股东会决议或董事会决议等形式进行明确。
   • 授权代表在签订担保合同时，必须严格遵守授权范围和条件，确保合同内容符合公司利益和法律法规要求。若超出授权范围签订合同，可能构成无权代理，给公司带来法律风险。

3. 签订担保合同的注意事项：

   • 审查担保事项：在签订担保合同前，公司应仔细审查被担保人的信用状况、还款能力以及担保事项的合法性和可行性，确保担保行为不会给公司带来不必要的风险。
   • 明确担保条款：担保合同应明确约定担保方式、担保范围、担保期限等关键条款，避免模糊不清或产生歧义。
   • 履行内部决策程序：虽然股东会或董事会已同意对外担保，但在签订担保合同前，公司仍应确保所有必要的内部决策程序已履行完毕，如签署授权委托书等。
   • 遵守法律法规：在签订担保合同过程中，公司应严格遵守相关法律法规要求，如《中华人民共和国民法典》中关于担保的规定，确保合同内容合法有效。

4. 法律后果：

   • 若公司法定代表人或授权代表在签订担保合同时违反法律法规或公司章程规定，给公司造成损失的，应承担相应的法律责任。
   • 若担保合同因违反法律法规或公序良俗而无效，公司可能面临无法追偿的风险，甚至可能承担连带赔偿责任。

建议：在签订担保合同前，公司应充分评估担保风险，确保所有必要的内部决策程序已履行完毕，并严格遵守相关法律法规要求。如有任何疑问或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。