在车祸致人死亡且己方承担主责的情况下，若想通过谅解书争取从轻处理，可按以下步骤进行协商，同时需注意关键法律要点：

一、谅解书协商的核心原则

1. 真诚沟通，展现悔意
   主责方需通过书面或口头方式向受害者家属表达深刻歉意，明确承认自身过错（如超速、未避让等具体行为），避免推卸责任或模糊表述。家属的情感接受度直接影响谅解书签署的可能性。

2. 主动提出合理赔偿方案
   赔偿是谅解书协商的核心。需根据《民法典》第1179条、第1181条，结合当地经济水平，计算死亡赔偿金、丧葬费、被扶养人生活费等项目。建议：

   • 参考标准：死亡赔偿金=受诉法院所在地上一年度城镇居民人均可支配收入×20年（60周岁以上每增1岁减1年）；
     
   • 协商技巧：在法定赔偿基础上，可适当增加精神损害抚慰金（通常5万-10万元，需结合案件情节），体现诚意。

3. 明确赔偿支付方式与期限
   需与家属协商确定赔偿是一次性支付还是分期支付。若选择分期，需签订书面协议并约定违约责任（如逾期支付需支付违约金），避免后续纠纷。

二、谅解书协商的流程与注意事项

1. 第一步：联系家属或委托中间人沟通
   可通过交警部门、调解委员会或双方共同信任的第三方（如律师、社区工作者）牵线，避免直接冲突。沟通时需保持冷静，避免情绪化表达。

2. 第二步：起草谅解书模板
   谅解书需包含以下内容：

   • 双方身份信息（姓名、身份证号、联系方式）；
     
   • 事故简要经过及责任认定；
     
   • 主责方承认过错并表达悔意；
     
   • 赔偿金额、支付方式及期限；
     
   • 家属明确表示“谅解并请求司法机关从轻处理”；
     
   • 双方签字、捺印，注明日期。
     （示例模板可参考《刑事谅解书（交通事故版）》，但需根据案件调整）

3. 第三步：签署与公证
   谅解书需双方签字后生效，建议到公证处公证或由律师见证，增强法律效力。若家属要求附加条件（如要求主责方参与社区服务），需明确写入协议并评估可行性。

三、谅解书对量刑的影响及风险提示

1. 从轻处理的法律依据
   根据《刑事诉讼法》第288条，若主责方构成交通肇事罪（通常为3年以下有期徒刑或拘役），取得谅解书后，可适用刑事和解程序，检察院可作出不起诉决定，或法院从宽处罚（如缓刑、减轻基准刑30%以下）。

2. 需注意的例外情形

   • 若主责方存在逃逸、酒驾、毒驾等法定从重情节，谅解书可能仅作为量刑参考，难以完全免除刑事责任；
     
   • 若家属在谅解书中附加不合理条件（如要求主责方承担非法定赔偿项目），可能被法院认定无效。

四、后续建议

1. 保留证据：保存赔偿支付凭证、谅解书原件、沟通记录等，以备司法机关审查；
   
2. 配合司法程序：签署谅解书后，仍需如实供述犯罪事实，避免因翻供导致谅解书效力被否定；
   
3. 咨询专业律师：若案件复杂（如涉及多方责任、保险理赔纠纷），建议委托律师协助谈判，制定最优方案。

总结：谅解书协商需以“真诚悔过+合理赔偿”为核心，通过规范流程降低法律风险。若需进一步分析案件细节或起草法律文书，可随时向我咨询。