结论：小汽车在不超载且非运营车载人的情况下，一般并不违法，但具体还需根据载人的数量、是否收取费用以及地方性法规等因素来综合判断。
分析说明：
载人数量：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，机动车载人不得超过核定的人数。如果小汽车载人数量未超过其核定的载客人数，那么即使是非运营车辆，载人行为本身并不违法。
- 例如，一辆核定载客5人的小汽车，如果实际载客5人或以下，且没有超载，那么这种载人行为是合法的。
是否收取费用：
- 如果小汽车在非运营状态下载人，并且没有收取任何费用，那么这种行为通常被视为私人之间的互助行为，不构成违法。
- 但是，如果小汽车在非运营状态下载人并收取了费用，那么这种行为可能涉嫌非法营运，即“黑车”行为，这是违法的。
地方性法规：
- 除了国家层面的法律法规外，各地还可能根据当地的实际情况制定了一些地方性法规或规章，对机动车载人行为进行了更具体的规定。
- 因此，在判断小汽车非运营车载人是否违法时，还需要考虑当地的地方性法规或规章。
特殊场景：
- 如果小汽车用于非运营目的，但载人数量超过了核定载客人数，即使没有收取费用，也构成了超载行为，这是违法的。
- 另外，如果小汽车在载人过程中发生了交通事故，且事故原因与载人行为有关（如超载导致车辆操控性下降等），那么驾驶员可能需要承担相应的法律责任。
后续行动建议：
- 如果您只是偶尔用小汽车载亲朋好友出行，且没有收取任何费用，同时确保载人数量不超过核定载客人数，那么您无需过于担心违法问题。
- 如果您打算经常用小汽车载人出行，或者有可能收取费用，那么建议您先了解当地的法律法规和地方性规章，确保自己的行为合法合规。
- 如果您在载人过程中发生了交通事故，或者担心自己的行为可能违法，那么建议您及时咨询专业律师（即我本人，郭华伟律师，专注于婚姻家庭、经济纠纷、合同纠纷、交通事故、刑事辩护、劳动纠纷领域），以获取更具体的法律建议和帮助。