结论：未经残疾人同意联系其家人是否违法，需根据具体情况来判断，主要涉及到对残疾人隐私权、个人信息保护权以及可能涉及的监护权等法律权益的考量。

分析角度一：隐私权与个人信息保护

1. 隐私权：残疾人作为公民，同样享有隐私权，即其个人生活安宁与私人信息秘密依法受到保护，不被他人非法侵扰、知悉、搜集、利用和公开等。如果未经残疾人同意，擅自联系其家人并透露其私人信息，可能构成对隐私权的侵犯。

2. 个人信息保护：根据《中华人民共和国个人信息保护法》的相关规定，处理个人信息应当遵循合法、正当、必要和诚信原则，不得过度处理，并应当征得该自然人或者其监护人同意（在特定情况下，如处理无民事行为能力人或者限制民事行为能力人的个人信息时）。如果未经残疾人同意，擅自收集、使用、传输其个人信息给家人，可能违反该法律的规定。

分析角度二：监护权与特殊情境下的联系

1. 监护权：如果残疾人是无民事行为能力人或者限制民事行为能力人，其监护人有权代表其进行民事活动，包括处理其个人信息和与外界联系。在这种情况下，如果联系家人是出于监护的需要，且符合监护人的职责范围，那么可能不构成违法。但即便如此，也应当尽量尊重残疾人的意愿和隐私，避免不必要的侵扰。

2. 特殊情境下的联系：在某些特殊情况下，如残疾人处于紧急危险状态、需要紧急救助等，为了保护其生命健康权益，可能未经其同意而联系其家人。这种情况下，虽然可能涉及对残疾人隐私权的暂时限制，但通常被认为是合法且必要的。

法律建议：

• 在一般情况下，应当尊重残疾人的隐私权和个人信息保护权，未经其同意不得擅自联系其家人或透露其私人信息。
• 如果出于监护需要或特殊情境下的紧急救助等目的而需要联系家人，应当尽量在合法、正当、必要的范围内进行，并尽量尊重残疾人的意愿和隐私。
• 如果认为自己的隐私权或个人信息保护权受到了侵犯，残疾人或其监护人可以向相关部门投诉或寻求法律援助。

可能法律后果：

• 如果未经残疾人同意擅自联系其家人并侵犯其隐私权或个人信息保护权，可能面临民事赔偿、行政处罚等法律后果。
• 在严重情况下，如构成犯罪（如侵犯公民个人信息罪等），还可能面临刑事处罚。

综上所述，未经残疾人同意联系其家人是否违法需根据具体情况来判断。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。