结论前置：未经债务人允许和告知，债权人私自拿债务人的财产抵债是违法的，这种行为侵犯了债务人的财产权，债权人应通过合法途径来追讨债务。以下是对此问题的详细分析：

一、民事侵权角度

1. 物权保护：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，债务人对其所有的财物享有合法的物权，包括所有权和占有权。债权人未经允许擅自取走债务人财物的行为，直接侵犯了债务人的物权，构成侵权。
2. 赔偿责任：因私自拿取财物导致的任何损坏或损失，债务人有权要求债权人进行赔偿。这体现了法律对物权保护的严格性，也强调了债权人应尊重债务人的财产权。

二、可能的刑事犯罪角度

1. 抢劫罪：如果债权人在取走财物过程中使用暴力、威胁等手段，且达到一定程度，可能构成抢劫罪。这是一种严重的刑事犯罪行为，将受到法律的严厉制裁。
2. 盗窃罪：若债权人采用秘密窃取的方式拿走债务人的财物，且符合盗窃数额标准等构成要件，则可能构成盗窃罪。同样，这也是一种需要承担刑事责任的违法行为。

三、合法的债权实现方式

1. 协商解决：双方可以友好协商，达成以物抵债的书面协议。这是最为简单且直接的方式，但前提是双方都能接受并遵守协议内容，且该协议不违反法律法规的强制性规定。
2. 法律途径：若协商不成，债权人可以向法院提起民事诉讼，通过法院判决、执行等程序来实现债权。这是最为合法且有效的方式，能够确保双方的权益得到妥善保护。在诉讼过程中，法院会根据双方提供的证据和法律规定，作出公正的判决。
3. 强制执行：在获得法院的判决或裁定后，债权人可以申请强制执行，对债务人的财产进行查封、扣押、拍卖等措施，以实现债权。但这一过程必须严格遵守法律程序和规定，确保执行行为的合法性和正当性。

四、建议与总结

面对债务人欠款的情况，债权人应保持冷静和理性，寻求合法的解决方案。私自拿取债务人的财物不仅不能解决问题，反而可能使自己陷入更复杂的法律纠纷中。因此，我建议债权人务必遵循法律途径来追讨债务，尊重债务人的合法权益，遵循法律程序。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律意见。