结论：出轨被捉奸在床后被迫给予的4万元能否要回，需根据具体情况判断，主要看这4万元的性质以及给付时是否存在胁迫等情形。以下从不同角度进行分析：

一、若4万元属于“封口费”或“精神损害赔偿”性质，且给付时存在胁迫

1. 法律背景：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，民事法律行为应当基于双方的真实意思表示，且不得违反法律、行政法规的强制性规定，不得违背公序良俗。
   • 若一方在受到胁迫的情况下，违背真实意愿作出给付行为，受胁迫方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。

2. 分析：

   • 如果这4万元是在被捉奸在床后，出轨方为了平息事态、避免丑闻扩散或避免对方采取进一步行动（如公开丑闻、向单位或亲友揭露等）而被迫给付的“封口费”或“精神损害赔偿”，且给付时确实存在胁迫情形（如对方以公开丑闻相威胁），则出轨方有权在知道或应当知道撤销事由之日起一年内请求撤销该给付行为，并要求对方返还4万元。

二、若4万元属于自愿赠与或补偿性质，且给付时不存在胁迫

1. 法律背景：

   • 赠与合同是赠与人将自己的财产无偿给予受赠人，受赠人表示接受赠与的合同。
   • 如果赠与行为是基于双方的真实意思表示，且不存在胁迫、欺诈等情形，则赠与合同有效，赠与人不得随意撤销。

2. 分析：

   • 如果这4万元是出轨方在自愿的情况下，为了表达歉意、补偿对方或出于其他原因而赠与的，且给付时并不存在胁迫情形，则该赠与行为有效，出轨方无权要求对方返还。

三、特殊情况：若4万元涉及非法活动或违背公序良俗

1. 法律背景：

   • 民事法律行为不得违反法律、行政法规的强制性规定，不得违背公序良俗。

2. 分析：

   • 如果这4万元的给付与非法活动（如赌博、贩毒等）有关，或者给付行为本身违背了公序良俗（如以性交易为条件等），则该给付行为无效，出轨方有权要求对方返还。但这种情况较为特殊，且需要充分的证据支持。

建议与行动指南

1. 收集证据：

   • 如果出轨方认为给付4万元时存在胁迫情形，应尽快收集相关证据（如录音、录像、证人证言等），以证明给付行为并非基于真实意思表示。

2. 咨询律师：

   • 在采取任何行动之前，建议出轨方先咨询专业律师（即我，杨马强律师），了解具体的法律程序和可能的风险。

3. 提起诉讼或申请仲裁：

   • 如果出轨方决定要求对方返还4万元，且认为存在胁迫等可撤销情形，可以向人民法院提起诉讼或根据仲裁协议向仲裁机构申请仲裁。

最后，每个案件的具体情况都有所不同，因此以上分析仅供参考。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。