委托律师起诉保险公司理赔时，本人是否需要亲自到场，需分情况讨论：

1. 诉讼程序启动阶段
   根据《民事诉讼法》第122条，起诉需提交“原告是与本案有直接利害关系的公民”等材料。若您已签署授权委托书（需明确代理权限为“特别授权”，包括代为起诉、承认、放弃、变更诉讼请求等），律师可单独完成立案材料提交，您无需到场。但若法院要求核对身份信息（如涉及身份关系案件），或需补充材料，可能需您配合。

2. 庭审阶段
   若您已通过特别授权委托律师全权代理，律师可独立参与庭审，包括举证、质证、辩论等环节，您无需出庭。但以下情况例外：

   • 法院认为案件需您本人说明事实（如事故经过、伤情等）；
     
   • 涉及身份关系确认（如保险受益人争议）；
     
   • 您作为关键证人需出庭作证。
     若您未到庭且无正当理由，法院可能按撤诉处理或缺席判决。

3. 调解或和解阶段
   若律师在诉讼中与保险公司达成调解协议，需您书面确认调解内容。若您拒绝调解，律师可继续诉讼程序。

实务建议：

• 授权委托书：务必明确代理权限为“特别授权”，避免因权限不足导致律师无法代为签署文件；
  
• 证据准备：提前向律师提供保险合同、事故证明、医疗记录等材料，减少庭审中需您补充说明的情况；
  
• 沟通机制：与律师约定定期沟通案件进展，确保您对关键节点（如开庭时间、调解方案）知情。
  

若您因特殊原因无法到场，可提前与律师沟通，通过书面声明、视频陈述等方式辅助诉讼。具体操作需结合案件类型和法院要求，建议直接向我咨询细节。